[发明专利]一种适用于柱体的双天线北斗监测方法及系统

权利要求书

1.一种适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：将天线A(1)和天线B(2)沿待测物的周向设置在待测物(5)上，天线A、天线B以及待测物的观测点共线，观测点为待测物中轴线上的一点；

第二步：根据天线A以及天线B获取的数据进行定位，得到天线A以及天线B的坐标；根据卫星星历计算天线A搜到的卫星S_i的坐标以及天线B搜到的卫星S_j的坐标；

第三步：根据天线A以及卫星S_i的坐标计算在待测物的观测点观测卫星S_i的第一虚拟观测值；

第四步：参照第三步，根据天线B以及卫星S_j的坐标计算在待测物的观测点观测卫星S_j的第二虚拟观测值；

第五步：将第一虚拟观测值和第二虚拟观测值进行处理，得到最终虚拟观测值；解算最终虚拟观测值得到监测结果。

2.根据权利要求1所述的适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，所述第一步中，将天线A和天线B调整至同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，所述第二步中，对天线A以及天线B进行精密单点定位，得到天线A以及天线B的坐标。

4.根据权利要求1所述的适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，O为待测物观测点，U为高程方向坐标轴，N为北方向坐标轴，E为东方向坐标轴；D为卫星S_i在EAN平面的投影，S_iD垂直于EAN平面，D为垂足；DC垂直于AC，C为垂足；AF垂直于OS_i，F为垂足；∠S_iAD为天线A相对卫星S_i的卫星高度角，∠DAC为线段AC与线段AD夹角，∠S_iAC为线段AC与线段AS_i的夹角；

所述第三步中，第一虚拟观测值包括虚拟载波观测值以及虚拟伪距观测值，虚拟载波观测值以及虚拟伪距观测值如式1)所示；

其中，分别为在待测物观测点O观测到卫星S_i的L₁、L₂的虚拟载波观测值；分别为天线A观测到卫星S_i的L₁、L₂虚拟载波观测值；λ₁、λ₂分别为L₁、L₂载波的波长；分别为在待测物观测点O观测到卫星S_i的P₁、P₂虚拟伪距观测值；分别为天线A观测到卫星S_i的P₁、P₂虚拟伪距观测值；OS_i为O到卫星S_i的距离；AF为天线A到OS_i的最短距离，F为AF在OS_i上的垂足；OF为O到F的距离。

5.根据权利要求4所述的适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，所述式1)中，OF的计算如式2)所示；

OF＝OA*cos(∠S_iAC)＝OA*cos(∠S_iAD)+cos(∠DAC) 2)；

其中，D为S_i在EAN平面的投影；OA为O到天线A的距离；DC为OA延长线的垂线，C为垂足。

6.根据权利要求4所述的适用于柱体的双天线北斗监测方法，其特征在于，所述第五步中，对于天线A和天线B共同搜到的卫星，取第一虚拟观测值和第二虚拟观测值的平均值为最终虚拟观测值，对天线A和天线B单独搜到的卫星，取第一虚拟观测值和第二虚拟观测值进行数据融合，得到最终虚拟观测值；

或者是，第五步中，将第一虚拟观测值和第二虚拟观测值均进行数据融合，得到最终虚拟观测值。