[发明专利]锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置

说明书

本发明提出了一种锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其在现有全自动清洗系统的基础上还进一步提出了转运结构及用于实现法兰自动拆卸的操作结构，进一步改善了电解液吨桶清洗操作程序的自动化程度，同时还对内壁清洗部分做了进一步改进，以提高内壁清洗洁净度，降低电解液残留可能带来的不利影响。

技术领域

本发明涉及锂电池领域，特别涉及一种锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置。

背景技术

近年来电池行业发展迅速，电池电解液的需求量越来越大，而用于包装电解液的电解液桶需求量也随之增加。电解液桶是一个可循环使用的包装物品，电解液对电解液桶品质的要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)。因此，为了达到循环使用电解液桶同时保证电解液品质的目的，必须对电解液桶进行清洗，以降低桶中的杂质含量，防止桶中装的上一批电解液残留对下一批电解液的品质产生影响。目前对电解液桶的清洗大都采用水洗，即先将电解液桶内残液压出，再将电解液桶进行拆分，采用高纯水对电解液桶的各个零部件及桶身进行冲洗，冲洗完成之后再将其放入烘房中将水烘干，烘干后对电解液桶进行组装，之后用氮气对桶内进行吹扫，然后测试电解液桶中氮气的水分，要求水分≤10ppm，最后进行保压测试，合格后即可将清洗后的电解液桶回用。

然而，采用人工清洗往往会对操作人员造成较大的人身危险，且这种清洗方式效率太低，清洗质量不能得到有效保证，不能满足工业化生产的需求。因此，现有技术中提出了用于自动对电解液吨桶进行清洗的方案。例如CN202011204176.0号中国专利申请公开了一种锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统(其全文引入本文中)，如图1所示，该系统包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、法兰清洗工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位和视觉检测工位。残液回收工位用于判断包装桶中的残液是否超过预设阈值，并在残液未超过预设阈值时通过注水方式将残液从包装桶内排出，外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗，法兰拆卸工位用于拆卸包装桶上的法兰拆卸，法兰清洗工位用于对拆卸下来的法兰进行清洗，上料翻转工位用于使包装桶从桶口朝上的直立状态翻转成桶口朝下的直立状态，内壁清洗工位用于对包装桶的内壁进行清洗，桶烘干工位用于以热风循环的方式将包装桶烘干，下料翻转工位用于使包装桶从桶口朝下的直立状态翻转成桶口朝上的直立状态，降温工位用于对包装桶进行降温，视觉检测工位用于获取包装桶内壁的图像，并基于内壁图像确定内壁洁净度。

发明内容

在实践中，随着对电解液品质要求的不断提升，对于吨桶的清洁程度要求也越来越高。申请人经研究发现，由于吨桶制造工艺缺陷或者长期使用过程中吨桶内壁出现的微小腐蚀，吨桶内壁会存在微小孔隙，而这些微小孔隙中会存留电解液残液，从而对下一批电解液的品质造成影响。同时，目前的自动生产线中，仍然需要人工对法兰进行拆卸操作，存在人身危害，不利于生产线运行的安全性和稳定性。

针对上述问题，本发明提出了锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其在现有全自动清洗系统的基础上还进一步提出了转运结构及用于实现法兰自动拆卸的操作结构，进一步改善了电解液吨桶清洗操作程序的自动化程度，同时还对内壁清洗部分做了进一步改进，以提高内壁清洗洁净度，降低电解液残留可能带来的不利影响。

具体而言，该锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置可以依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、内壁清洗工位、深度清洁工位、桶烘干工位、降温工位、视觉检测工位和转运工位；其中，

所述残液回收工位被设置用于判断所述吨桶中的残液是否超过预设阈值，并在所述残液未超过所述预设阈值时通过充气方式将所述残液从所述吨桶内排出；

所述外壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的外壁进行清洗并吹干；

所述法兰拆卸工位被设置用于借助机械手将所述吨桶上的法兰拆卸下来；

所述内壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的内壁进行第一次清洗；

所述深度清洁工位被设置用于借助超声波对吨桶内壁进行第二次清洗；