[发明专利]锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置

权利要求书

1.锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、内壁清洗工位、深度清洁工位、桶烘干工位、降温工位、视觉检测工位和转运工位；其中，

所述残液回收工位被设置用于判断所述吨桶中的残液是否超过预设阈值，并在所述残液未超过所述预设阈值时通过充气方式将所述残液从所述吨桶内排出；

所述外壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的外壁进行清洗并吹干；

所述法兰拆卸工位被设置用于借助机械手将所述吨桶上的法兰拆卸下来；

所述内壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的内壁进行第一次清洗；

所述深度清洁工位被设置用于借助超声波对所述吨桶内壁进行第二次清洗；

所述桶烘干工位被设置用于以热风循环的方式将所述吨桶烘干；

所述降温工位被设置用于对所述吨桶进行降温；

所述视觉检测工位被设置用于获取所述吨桶的内壁的图像，并基于所述内壁的图像确定所述内壁的洁净度；

所述转运工位被设置用于将所述吨桶转移至下料区域；

所述法兰拆卸工位包括三维平移平台、旋转驱动单元及机械手；其中，

所述旋转驱动单元设置在所述三维平移平台上，用于驱动所述机械手作旋转运动；

所述三维平移平台被设置用于使所述旋转驱动单元及机械手在三维空间上作平移运动；

所述机械手包括驱动平台，以及第一和第二夹具本体；

所述驱动平台包括电机、U形架及第一和第二旋转轴；

所述第一和第二旋转轴安装在所述U形架上，以由所述电机驱动发生旋转运动，由此带动所述第一和第二夹具本体产生运动；

所述U形架包括底座，以及彼此相对的第一和第二侧壁；

所述第一侧壁上形成有两个第一通孔，其内部分别装配有相同的第一轴承；

所述第一和第二旋转轴分别包括用于与电机连接的驱动端及与所述驱动端相对的末端；

所述驱动端穿过所述第一轴承，且所述第一轴承上形成有限位元件以在所述第一侧壁内侧实现对所述旋转轴的限位，同时还在所述第一侧壁外侧，在所述驱动端上安装有固定螺母，以在所述第一侧壁外侧实现对所述旋转轴的限位；

所述第二侧壁上形成有两个第二通孔，所述第二通孔的外侧安装有调节元件，所述调节元件包括底座及形成于底座上的中空圆柱体，所述中空圆柱体内设置有第二轴承，其中，所述中空圆柱体伸入所述第二通孔内，所述旋转轴的末端穿过所述第二轴承，其中，所述中空圆柱体的直径小于所述第二通孔的内径；

所述电机通过弹性耦联件连接所述旋转轴；

所述夹具本体包括齿轮组件、曲柄、推杆、第一连杆和第二连杆，所述第二连杆为直角三角形；

所述曲柄、推杆、第一和第二连杆形成为平行四边形，其中，所述曲柄的两端分别连接所述第一连杆和推杆，所述第一连杆和推杆的另一端连接所述第二连杆的同一直角边侧，所述第一连杆连接所述直角边侧的直角端，所述推杆连接所述直角边侧的另一端；

所述曲柄通过所述齿轮组件与所述旋转轴连接，以便能够被所述旋转轴驱动发生旋转运动，进而使所述推杆运动，从而使所述第二连杆相对于所述第一连杆发生相对运动，由此实现夹紧或松开动作；

所述第一和第二连杆之间通过连接销连接，且在所述连接销上设置有扭转弹簧，以在非工作状态下使所述第一和第二连杆之间的夹角为180度。

2.如权利要求1所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其特征在于，所述第一和第二连杆的物体接触侧上设置有摩擦面。

3.如权利要求1所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置其特征在于，所述内壁清洗工位包括六轴机器人和清洗单元；其中，

所述六轴机器人用于带动所述清洗单元运动；

所述清洗单元包括浮动盖板、弹簧、限位柱、自旋转喷头组件和接近传感器，所述自旋转喷头组件包括用于连接市政水的高压自旋转喷头和用于连接去离子水的低压自旋转喷头。