[发明专利]两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备

说明书

本发明公开了两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备，包括固定底座、车身运输导轨、弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置、转运传送板、中转运升降支撑机构、雾化喷淋式二氧化碳捕捉装置、多关节全方位焊接机械臂、两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断焊接装置、形状还原组件、捕捉气泵、捕捉吸风罩、捕捉抽气弹性伸缩软管和捕捉送气管。本发明属于汽车车身焊接技术领域，具体是提供了一种实现对工作人员和汽车车身的全无损焊接加工，同一车身运输导轨对多种类型汽车车身稳固夹持的两相不均匀式预先反作用曲面化全无损两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备。

技术领域

本发明属于汽车车身焊接技术领域，具体是指两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备。

背景技术

汽车车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接多采用流水作业的生产方式，机械化、自动化程度高，大量采用专用设备及工装夹具，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成，现有的汽车车身焊接装置，由于车身运输导轨属于固定结构，无法对不同车身进行固定运输，一条生产线往往仅能对一种汽车车型进行传送焊接加工，难以适应不同类型的汽车车身的焊接加工，对车身运输焊接时，需对车身进行夹持，特别是焊接组装时，需对车身进行固定夹持，但现有的夹持装置在固定夹持车身时，会对车身产生阻挡，影响车身的全焊接，如何实现对车身既要夹持稳固保证组装焊接的稳固性，同时又不能对车身进行夹持避免影响车身全焊接是当前亟需解决的矛盾性技术难题，在焊接过程中，需要足够的热能和机械能以达到金属焊接的目的，然后焊接过程中会出现大量的焊接火花和大量粉尘，极易对车身以及工作者造成伤害，危险性高，现有技术难以实现人和车身的全无损焊接。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对现有焊接装置易飞溅火花、危险性高的问题，创造性的将局部质量原理、物理参数变化原理和相变原理相结合引入到汽车车身焊接技术领域中，将均匀的二氧化碳转换为不均匀喷洒设置的气液两相二氧化碳并通过气液两相的二氧化碳对焊接产生的火花进行防护降温和抑制隔绝，将传统气相二氧化碳与液相二氧化碳结合并根据液相二氧化碳窒息作用和相变时吸收大量的热的特性对焊接时产生的火花进行降温抑制，通过预设内层高温气相二氧化碳阻断外层液相二氧化碳气化时对焊接部位的影响，保证焊接温度，解决了现有技术难以解决的焊接温度既要高保证焊接部位的质量同时又不能高避免焊接产生的火花迸溅烫伤人体和车身，以及既要焊接将车身焊接固定，同时又不能让迸溅的火花焊接在车身或迸溅在人体上的矛盾性技术难题，真正意义上实现了对工作人员和对汽车车身的全无损焊接加工，设置雾化喷淋式二氧化碳捕捉装置，实现对二氧化碳的捕捉，针对不规则镂空凸起设置的车身以及同一车身运输导轨难以对不同类型车身进行固定的技术偏见，通过预先反作用原理、曲面化原理和动态特性原理相结合将曲面设置的曲面化形状记忆合金连接件与真空吸附技术引入到汽车车身焊接固定夹持技术领域中，解决了现有技术中难以解决的既要对车身夹持又不能对车身夹持（夹持易影响焊接）的技术难题，预先设置与车身重力作用相反的弹性形变预先反推组件，配合间隔相连组合的组装拼接式的真空吸盘与曲面化设置的曲面化形状记忆合金连接件，实现了同一车身运输导轨对多种类型汽车车身的完美匹配和稳固固定夹持技术效果的两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备。