[发明专利]两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备

权利要求书

1.两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备，其特征在于：包括固定底座、车身运输导轨、弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置、转运传送板、中转运升降支撑机构、雾化喷淋式二氧化碳捕捉装置、多关节全方位焊接机械臂、两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断焊接装置、形状还原组件、捕捉气泵、捕捉吸风罩、捕捉抽气弹性伸缩软管和捕捉送气管，所述车身运输导轨下壁等间距均匀排列设有支撑柱，所述固定底座设于车身运输导轨中部下方，所述雾化喷淋式二氧化碳捕捉装置对称设于固定底座两侧，弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置和转运传送板设于车身运输导轨上，车身运输导轨设于弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置的两侧，所述多关节全方位焊接机械臂设于固定底座上，多关节全方位焊接机械臂对称设于车身运输导轨和弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置的两侧，所述中转运升降支撑机构设于车身运输导轨和多关节全方位焊接机械臂之间的固定底座上，中转运升降支撑机构对称设于车身运输导轨和弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置的两侧，所述两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断焊接装置设于多关节全方位焊接机械臂上，所述形状还原组件设于车身运输导轨末端，所述捕捉气泵设于固定底座侧壁上，所述捕捉吸风罩设于多关节全方位焊接机械臂上，所述捕捉抽气弹性伸缩软管连通设于捕捉气泵的输入端和捕捉吸风罩之间，所述捕捉送气管连通设于捕捉气泵输出端和雾化喷淋式二氧化碳捕捉装置之间；所述两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断焊接装置包括焊接机构、中心微调机构、两相二氧化碳存储箱、两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断喷洒机构和两相二氧化碳输送组件，所述焊接机构设于多关节全方位焊接机械臂上，所述中心微调机构设于多关节全方位焊接机械臂上，所述两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断喷洒机构设于中心微调机构上，所述两相二氧化碳存储箱设于多关节全方位焊接机械臂上，所述两相二氧化碳输送组件设于两相二氧化碳存储箱和两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断喷洒机构之间；所述两相不均匀式气液混合全无损重力自调型阻断喷洒机构包括重力自调型喷洒固定体、铰接座、预加热电热丝、弹性橡胶隔断层、内不均匀式局部气相喷头和外不均匀式局部液相雾化喷头，所述铰接座铰接设于中心微调机构一端，所述重力自调型喷洒固定体设于铰接座底壁，所述重力自调型喷洒固定体从内到外依次包括中心避空腔、气相喷洒腔和液相喷洒腔，所述弹性橡胶隔断层设于中心避空腔和气相喷洒腔之间，所述预加热电热丝设于气相喷洒腔远离弹性橡胶隔断层的一侧侧壁上，所述内不均匀式局部气相喷头等间距均匀排列设于气相喷洒腔底壁，内不均匀式局部气相喷头与气相喷洒腔连通，所述外不均匀式局部液相雾化喷头等间距均匀排列设于液相喷洒腔底壁，外不均匀式局部液相雾化喷头与液相喷洒腔连通设置，外不均匀式局部液相雾化喷头设于内不均匀式局部气相喷头外侧。

2.根据权利要求1所述的两相不均匀式预先反作用曲面化全无损汽车车身焊接设备，其特征在于：所述车身运输导轨内转动设有运输丝杠，所述车身运输导轨侧壁设有运输双向电机，运输双向电机与运输丝杠同轴连接，所述弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置两侧对称设有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动设于运输丝杠上，螺纹滑块与运输丝杠螺纹连接，所述转运传送板设于运输丝杠上，转运传送板与运输丝杠螺纹连接，所述弹性预先反推型曲面化记忆合金组装式真空吸附夹持装置包括真空吸附固定体、弹性形变预先反推组件、曲面化记忆合金组装拼接式真空吸附固定件、真空吸盘、真空泵和真空管，所述真空吸附固定体固接设于螺纹滑块之间，所述真空吸附固定体为中空腔体设置，所述弹性形变预先反推组件等间距均匀排列设于真空吸附固定体上壁，所述曲面化记忆合金组装拼接式真空吸附固定件设于弹性形变预先反推组件上方，所述曲面化记忆合金组装拼接式真空吸附固定件包括组装拼接式真空吸附固定块和曲面化形状记忆合金连接件，所述组装拼接式真空吸附固定块固接设于弹性形变预先反推组件上，每组弹性形变预先反推组件上设有一组组装拼接式真空吸附固定块，所述曲面化形状记忆合金连接件设于相邻两组组装拼接式真空吸附固定块之间，曲面化形状记忆合金连接件横截面呈U形设置，所述真空吸盘内嵌设于组装拼接式真空吸附固定块内，所述真空泵设于真空吸附固定体的侧壁上，真空泵的抽气端与真空吸附固定体连通，所述真空管贯穿弹性形变预先反推组件连通设于真空吸盘下端和真空吸附固定体之间。