[发明专利]电动车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车及其控制方法，电动车的控制方法包括：在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低，且控制方法易于实现。

技术领域

本发明实施例涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种电动车及其控制方法。

背景技术

电动车因其体积小、便于操作等优点，被广泛地用作出行工具。

在无法骑行的路段，如大角度坡路下，仅能靠人力推行。因此，需要电动车在无法骑行的路段，提供低速及一定的动力辅助人力推行。

现有的电动车，除了具备模式切换模块外，为了实现辅助推行的功能，还需额外设置触发按钮以触发电动车辅助推行的功能，使得电动车的设计较为复杂，增加设计成本。

发明内容

本发明提供一种电动车及其控制方法，以实现无需额外设置模块，即可实现辅助推行的功能，使得电动车在低速下依然具有较大动力。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车的控制方法，所述电动车包括控制模块、调速模块、模式切换模块、执行模块，所述电动车的控制方法包括：

所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式，其中，所述推行模式下，所述电动车以设定加速度加速至设定速度；所述飞车保护模式下，用户对所述调速模块输入的操作信号无效。

可选的，所述电动车还包括制动模块，所述制动模块的输入端与所述控制模块的第六端电连接，所述制动模块的输出端与所述控制模块的第七端电连接；其中，所述控制模块的第六端输出固定的电平信号；

在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之前，所述电动车的控制方法还包括：

所述控制模块在根据所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的电平信号相反，且所述执行模块的轮动输出端在大于或等于第一设定时间内输出的轮动信号均小于设定阈值时，控制所述电动车进入飞车保护模式。

可选的，在所述控制模块在所述模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、所述调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、所述电动车处于飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动所述电动车进入推行模式之后，所述电动车的控制方法还包括：

所述控制模块在所述模式切换模块未接收到第一类型触发信号或所述调速模块的转动信号输出端未输出设定电压信号或所述电动车未处于所述飞车保护模式时，控制所述执行模块驱动电动车退出所述推行模式。

可选的，所述第一类型触发信号为长按。

可选的，所述电动车的控制方法还包括：

所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号小于设定阈值，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻起的第一设定时间内，控制所述电动车进入骑行模式；或者，所述控制模块在所述执行模块的轮动输出端输出的轮动信号大于或等于设定阈值时，接收到所述制动模块的输出端输出的信号与所述控制模块的第六端输出的信号由相同转变为不同时刻时，控制所述电动车进入骑行模式；