[发明专利]行驶车速自动控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种行驶车速自动控制系统及方法，所述系统包括：点像复原器件，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；畸变修正器件，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；锐化处理器件，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理。本发明的行驶车速自动控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够基于减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的智能化检测，并基于检测结果判断是否需要立即退出汽车的自动车速控制和自动方向控制，从而减少了繁琐的人工操作环节。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种行驶车速自动控制系统及方法。

背景技术

最早的自动化控制要追溯到中国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。当前，虽然减速带在设计时考虑到了对汽车行驶方向和行驶速度的影响，但是一般厂家是针对少量且不连续的减速带进行测试和推广的，如果汽车前方减速带分布面积较广，连续的对汽车行驶方向和行驶速度的影响的累计容易对自动驾驶状态下的汽车造成安全隐患。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种行驶车速自动控制系统，能够基于减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的智能化检测，并基于检测结果判断是否需要立即退出汽车的自动车速控制和自动方向控制，从而减少了繁琐的人工操作环节。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下三处突出的实质性特点：

(1)采用包括点像复原器件、畸变修正器件、锐化处理器件、带体检测器件、像素确认器件以及密度解析机构的针对性的减速带状态检测机制对汽车前方的减速带的分布面积是否广泛进行现场判断；

(2)在判断减速带分布面积过广时，因为容易造成跑偏或者失速执行汽车车速方向的自动驾驶的自动退出操作，从而降低汽车事故的可能性；

(3)在CMYK颜色空间下，采用减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的视觉化探测操作，从而提升减速带状态检测的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种行驶车速自动控制系统，所述系统包括：

点像复原器件，与定向录像机构连接，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；

畸变修正器件，与所述点像复原器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；

锐化处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；

带体检测器件，与所述锐化处理器件连接，用于获取所述锐化处理图像中每一个像素在CMYK空间下的青色成分数值、品红色成分数值、黄色成分数值和黑色成分数值，并将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围内的像素作为疑似带体像素输出；

像素确认器件，与所述带体检测器件连接，用于将所述锐化处理图像中未处于孤立分布状态的疑似带体像素作为确认带体像素；

密度解析机构，与所述像素确认器件连接，用于在所述锐化处理图像中所有确认带体像素的数量占据所述锐化处理图像总像素的比例大于等于预设比例限量时，发出带体分布过密命令；

信号转换机构，分别与所述密度解析机构、所述自动控制器件和所述请求应对器件连接，用于在接收到所述带体分布过密命令时，分别向所述自动控制器件和所述请求应对器件发送人工行驶请求；