[发明专利]一种电池串EL返修机

权利要求书

1.一种电池串EL返修机，其特征在于：该种电池串EL返修机包括机架、NG串上料定位机构、Y、Z轴移载机构、EL检测机构、互换式双返修台机构、电池串输送机构、垫脚踏板和EL显示器，机架的工作后侧安装有双工位NG串上料定位机构，NG串上料定位机构上方的机架安装有Y、Z轴移载机构，Y、Z轴移载机构将NG串移至设置于工作台上的EL检测机构处测试，EL检测机构前侧的工作台上安装有用于接收NG产品的互换式双返修台机构，EL检测机构后侧的工作台上安装有用于接收OK产品的电池串输送机构，机架前侧设置垫脚踏板，机架上安装有与EL检测机构电气连接的EL显示器。

2.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述NG串上料定位机构包括NG串料盒上料托盘、OK串料盒托盘、十字激光器和定位档条，NG串料盒上料托盘和OK串料盒托盘设置于工作台上，NG串料盒上料托盘上方的机架上安装有十字激光器，十字激光器朝向NG串料盒上料托盘发射用于定位电池串短边位置的十字光标定位射线，所述NG串料盒上料托盘长边方向一侧安装有用于定位电池串长边方向位置的定位档条，所述定位档条面向电池串的一面设有倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Y、Z轴移载机构包括Y轴齿轮齿条驱动模组、移载架、Z轴伺服驱动模组、抓取型材、吸盘安装板和吸盘，所述Y轴齿轮齿条驱动模组设置于机架上，Y轴齿轮齿条驱动模组驱动移载架水平Y轴方向移动，移载架上安装有Z轴伺服驱动模组，Z轴伺服驱动模组驱动抓取型材沿Z轴竖直方向移动，所述抓取型材下端阵列安装有吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘安装板上设有用于调节吸盘安装位置的安装腰型孔。

4.根据权利要求3所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Y轴齿轮齿条驱动模组包括Y轴直线滑轨、移载板、电机安装架、减速电机、齿轮、齿条、垫板和导向拖链，两Y轴直线滑轨安装于机架上，Y轴直线滑轨的滑块上安装有移载板，两移载板上共装有移载架，其中一移载板上安装有电机安装架上安装有减速电机，减速电机驱动齿轮转动，齿轮下方设有与之啮合的齿条，齿条通过垫板安装于机架上，另一移载板通过导向拖链与机架连接。

5.根据权利要求3所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Z轴伺服驱动模组包括Z轴安装板、伺服电缸、升降板、导向轴、导向套、限位螺栓和压力传感器，所述Z轴安装板安装于移载架底部，Z轴安装板上安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向轴，Z轴安装板上安装有与导向轴配合的导向套，所述Z轴安装板上安装有竖直设置的限位螺栓，升降板上安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述EL检测机构包括支撑型材、相机座、EL相机、活动式调节组件和EL测试夹具组件，所述支撑型材设置于工作台上，支撑型材上安装有两相机座，相机座上安装有EL相机，EL相机上方设置有两活动式调节组件，活动式调节组件的调节推板上安装有EL测试夹具组件，两EL测试夹具组件间距根据电池串长度调节，所述相机座上设有用于调节安装位置的腰型孔。

7.根据权利要求6所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述活动式调节组件包括直线滑轨、安装钣金、调节推板、锁紧螺钉和挡板，两互相平行的直线滑轨侧端通过安装钣金固定于机架上，直线滑轨的滑块上安装有调节推板，调节推板上竖直安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与直线滑轨相对，直线滑轨两端安装有用于防掉落挡板。

8.根据权利要求6所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述EL测试夹具组件包括底板、EL下通电夹具、弹簧、EL上通电夹具、顶板和定位卡装板，所述底板安装于相对两调节推板上，底板上安装有EL下通电夹具，EL下通电夹具通过弹簧与其上方的EL上通电夹具连接，EL上通电夹具上端安装有顶板，顶板上端安装有定位卡装板，所述定位卡装板上端设有用于定位的与抓取型材配合定位卡槽，所述EL下通电夹具和EL上通电夹具外接EL工控机，EL显示器显示测试结果。

9.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述互换式双返修台机构包括导向直线滑轨、下层返修台、下层驱动气缸、上层返修台、连接支架、上层驱动气缸和油压缓冲器，两互相平行的导向直线滑轨设置于工作台上，下层返修台安装于两导向直线滑轨的滑块上，工作台上安装有下层驱动气缸，下层驱动气缸的活塞杆杆与下层返修台固定连接，下层返修台上方设有上层返修台，上层返修台通过连接支架与两导向直线滑轨上的另一组滑块固定连接，所述下层返修台和上层返修台共用一组导向直线滑轨，下层驱动气缸两侧的工作台上安装有上层驱动气缸，两上层驱动气缸的活塞杆与上层返修台固定连接，工作台上前后两侧安装有与返修台相对的油压缓冲器；所述下层返修台包括支撑板、返修台面、加热硅胶板、引出导线、侧靠档条和钢尺，所述支撑板固定于导向直线滑轨的滑块上，支撑板上安装有返修台面，所述返修台面采用铝制钣金材质，铝制钣金四周向下折弯设有安装部，安装部通过螺钉锁附到支撑板上，返修台面底面粘贴有加热硅胶板，加热硅胶板通过引出导线通电，所述返修台面上一侧安装有用于定位电池串的侧靠档条，所述返修台面上另一侧安装有用于员工确认电池片间距的钢尺；所述上层返修台的结构与下层返修台的结构相同。