[发明专利]一种无人驾驶的智能马蹄采收机

说明书

本发明公开了一种无人驾驶的智能马蹄采收机，包括框架、履带、采收机构、清洁箱、视觉装置和主控板，所述水泵的出水口与喷头连通，所述喷头安装于清洁箱的内部两侧。本发明通过设置有采收机构和清洁箱，采收机构通过内部组件相互配合将带有马蹄的泥土铲入，再输送到清洁箱内，清洁箱内的震动电机与水泵通过各组件配合对马蹄进行清洗，筛分板与滤网对马蹄二次过滤，从而实现清洁，该装置通过内部各组件配合，使马蹄清洁更加彻底，且极大减少内部杂质，通过设置有浊度传感器和控制器，浊度传感器可对冲洗马蹄水的浑浊度进行检测，再通过控制器控制震动电机的转速以及水泵的水压强度，从而达到智能化清洗，进一步提高清洗效果。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶的智能马蹄采收机。

背景技术

众所周知，马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用，由于马蹄的生长环境，使其时采收工作较为繁琐，人工采收的方式劳动强度较大，且工作效率较低，因此，人们发明了马蹄采收机来减轻劳动负担同时提高采收效率，然而现有马蹄时采收机在实际使用时还存在一些问题，采收过后的马蹄外部包裹较多泥土，并且泥土中含有一些较大的石块等杂质，现有采收机的清洁机构仅通过水对马蹄进行冲洗，使其清洁不彻底，且后续还要对马蹄中掺杂的杂质进行分拣，从而难以达到理想效果，所以需要针对性的改进设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶的智能马蹄采收机投入使用，以解决上述背景技术中提出的现有采收机的清洁机构较为简单，筛分清洗效果不理想的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶的智能马蹄采收机，包括框架、履带、采收机构、清洁箱、视觉装置和主控板，所述履带以及驱动电机组成采收机主体的驱动机构，所述清洁箱的内部分层式安装有筛分板以及滤板，所述滤板安装于筛分板的下方，所述清洁箱的两侧开设有滑槽且活动内嵌有滑块，所述筛分板与滤板的两端均与滑块固定连接，所述滤板的下方水平安装有转杆，所述转杆的中心位置安装有凸轮，所述凸轮与滤板的底端相抵触，所述转杆连接有震动电机，所述滑块的前侧开设有齿槽且啮合有齿轮，两组所述齿轮之间安装有清扫杆，所述清洁箱的顶端安装有水泵，所述水泵的出水口与喷头连通，所述喷头安装于清洁箱的内部两侧。

优选的，所述筛分板的两侧装配有浊度传感器，所述清洁箱的内部安装有控制器，所述浊度传感器、控制器、震动电机和水泵之间为电性连接。

优选的，所述采收机构包括铲板、驱动辊、输送皮带和隔板，所述铲板位于履带下方20-30cm处，所述驱动辊通过皮带与履带传动连接，所述输送皮带的表面等距安装有隔板。

优选的，所述驱动辊通过皮带传动连接有传输带，所述传输带安装于传输槽的内部，所述传输槽的进口处安装有剪切刀，所述传输槽的出口处连通有收集箱。

优选的，所述传输槽与收集箱之间安装有圆盘，所述圆盘的表面安装有连接杆，所述连接杆的另一端铰接连接有粉碎刀。

优选的，所述圆盘通过皮带与履带的从动辊传动连接。

优选的，所述框架的前端对应剪切刀的上方安装有挡板。

优选的，所述视觉装置包括图像获取单元和超声波传感器，且图像获取单元和超声波传感器均与主控板电性连接，且图像获取单元获取的图像和超声波传感器检测的距离信号传输至主控板，以便主控板进行图像处理和数据分析。

本发明的技术效果和优点：