[发明专利]级联传感器中的本地振荡器漂移估计和补偿系统及方法

说明书

一种调频连续波(FMCW)雷达系统包括：具有C个天线的天线阵列，其中(C＝A+B‑1)；包括A个第一传感器输入的第一集成电路(IC)装置；以及包括B个第二传感器输入的第二IC装置。所述第一传感器输入耦合到所述天线中的前A个天线，且所述第二传感器输入耦合到所述天线中的后B个天线，使得所述第一传感器输入中的公共输入和所述第二传感器输入中的公共输入都耦合到公共天线。每个IC装置在每个传感器输入上接收反射信号，且基于本地振荡器(LO)信号将所述反射信号混合到相关联基带信号。每个LO信号具有不同相移。所述LO信号基于公共LO信号。

技术领域

本公开大体上涉及汽车雷达系统，且更具体地说，涉及汽车雷达系统中的级联传感器中本地振荡器(LO)漂移估计和补偿。

背景技术

雷达系统在汽车行业中变得越来越常见，其例如用作用于辅助停车、自动巡航控制速度调整(自适应巡航控制)、行车间隔警报、碰撞警告和缓解以及制动支持的传感器。雷达系统通过从发射天线发射电磁波(例如，脉冲)并测量在接收传感器处检测反射信号所消耗的时间来执行检测和测距。反射信号到达障碍且被反射回所消耗的时间量提供所述障碍距雷达系统的范围的指示。

调频连续波雷达(FMCW)系统发射系列脉冲(检测信号)以获得雷达系统周围空间的时间分辨范围分布。每个检测信号包括在一段时间内在初始频率与最终频率之间变化的连续电磁信号。检测信号的带宽为初始频率与最终频率之间的差。检测信号在FMCW雷达系统周围的检测空间中从对象反射。由FMCW雷达系统的接收器检测反射信号。

发明内容

一种调频连续波(FMCW)雷达系统可包括具有(C＝A+B-1)天线的天线阵列、包括A个第一传感器输入的第一集成电路(IC)装置，以及包括B个第二传感器输入的第二IC装置。所述第一传感器输入可耦合到所述天线中的前A个天线，且所述第二传感器输入可耦合到所述天线中的后B个天线，使得所述第一传感器输入中的公共输入和所述第二传感器输入中的公共输入都耦合到公共天线。每个IC装置可在每个传感器输入上接收反射信号，且基于本地振荡器(LO)信号将所述反射信号混合到相关联基带信号。每个LO信号可具有不同相移。所述LO信号可基于公共LO信号。

所述FMCW雷达系统可包括处理器，所述处理器被配置成接收所述基带信号，基于所述公共基带信号而确定所述相移之间的差，且基于所述相移之间的所述差而校正多组基带信号中的至少一组。

在确定所述相移之间的所述差时，所述处理器可另外被配置成确定第一公共基带信号与第二公共基带信号之间的延迟时间。

在校正所述多组基带信号中的所述至少一组时，所述处理器可另外被配置成将第一基带信号和第二基带信号中的所述至少一个延迟所述延迟时间。

所述IC装置可另外被配置成将所述基带信号数字化，其中输出所述基带信号可包括输出数字化信号。

所述处理器可另外被配置成对所述数字化基带信号执行快速傅里叶变换(FFT)，以获得包括与所述公共传感器输入相关联的公共变换后信号的变换后信号。

在确定所述相移之间的所述差时，所述处理器可另外被配置成确定频域中的公共第一变换后信号与公共第二变换后信号之间的复杂相移。

在校正所述多组基带信号中的所述至少一组时，所述处理器可另外被配置成基于所述复杂相移而使多组变换后基带信号中的至少一组变换后基带信号的相位移位。

所述第一IC装置可另外被配置成生成所述第一LO信号，且所述第二IC装置可另外被配置成从所述第一IC装置接收所述第二LO信号。

所述天线阵列的所述天线可布置成线，且每个天线与下一个天线间隔开λ/2或更多的距离，其中λ为所述FMCW雷达系统的FMCW线性调频脉冲的载波的波长。

根据一种实施方式，一种调频连续波(FMCW)雷达系统包括：