[发明专利]级联传感器中的本地振荡器漂移估计和补偿系统及方法

权利要求书

1.一种调频连续波(FMCW)雷达系统，其特征在于，包括：

天线阵列，所述天线阵列包括C个天线，其中(C＝A+B-1)，且其中A、B和C为大于一的整数；

第一集成电路(IC)装置，所述第一IC装置包括A个第一传感器输入，每个第一传感器输入耦合到所述天线中的前A个天线，所述第一IC装置被配置成在每个第一传感器输入上接收相关联第一反射信号，基于第一本地振荡器(LO)信号将所述第一反射信号混合到相关联第一基带信号，且输出所述第一基带信号，其中所述第一LO信号具有第一相移；以及

第二IC装置，所述第二IC装置包括B个第二传感器输入，每个第二传感器输入耦合到所述天线中的后B个天线，使得所述第一传感器输入中的公共输入和所述第二传感器输入中的公共输入都耦合到公共天线，所述第二IC装置被配置成在每个第二传感器输入上接收相关联第二反射信号，基于第二本地振荡器(LO)信号将所述第二反射信号混合到相关联第二基带信号，且输出所述第二基带信号，其中所述第二LO信号具有第二相移，其中所述第一LO信号和所述第二LO信号基于公共LO信号，并且其中公共第一基带信号与公共第一传感器输入相关联，且公共第二基带信号与公共第二传感器输入相关联。

2.根据权利要求1所述的FMCW雷达系统，其特征在于，另外包括：

处理器，所述处理器被配置成接收所述第一基带信号和所述第二基带信号，基于所述公共第一基带信号和所述公共第二基带信号而确定所述第一相移与所述第二相移之间的差，且基于所述第一相移与所述第二相移之间的所述差而校正所述第一基带信号和所述第二基带信号中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的FMCW雷达系统，其特征在于，在确定所述第一相移与所述第二相移之间的所述差时，所述处理器另外被配置成确定所述第一公共基带信号与所述第二公共基带信号之间的延迟时间。

4.根据权利要求3所述的FMCW雷达系统，其特征在于，在校正所述第一基带信号和所述第二基带信号中的所述至少一个时，所述处理器另外被配置成使所述第一基带信号和所述第二基带信号中的所述至少一个延迟所述延迟时间。

5.一种用于补偿调频连续波(FMCW)雷达系统的级联集成电路(IC)装置中的本地振荡器(LO)相移的方法，其特征在于，所述方法包括：

提供所述FMCW雷达系统的天线阵列，所述天线阵列包括C个天线，其中(C＝A+B-1)，且其中A、B和C为大于一的整数；

将第一IC装置的第一传感器输入耦合到所述天线中的前A个天线；

在每个第一传感器输入上接收相关联第一反射信号；

在所述第一IC装置中基于第一本地振荡器(LO)信号将所述第一反射信号混合到相关联第一基带信号，其中所述第一LO信号具有第一相移，并且其中公共第一基带信号与公共第一传感器输入相关联；

从所述第一IC装置输出所述第一基带信号；

将第二IC装置的B个第二传感器输入耦合到所述天线中的后B个天线，使得所述第一传感器输入中的公共输入和所述第二传感器输入中的公共输入都耦合到公共天线；

在每个第二传感器输入上接收相关联第二反射信号；

在所述第二IC装置中基于第二本地振荡器(LO)信号将所述第二反射信号混合到相关联第二基带信号，其中所述第二LO信号具有第二相移，其中所述第一LO信号和第二LO信号基于公共LO信号，并且其中公共第二基带信号与所述公共第二传感器输入相关联；以及

从所述第二IC装置输出所述第二基带信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，另外包括：

由所述FMCW雷达系统的处理器接收所述第一基带信号和所述第二基带信号；

由所述处理器基于所述公共第一基带信号和所述公共第二基带信号而确定所述第一相移与所述第二相移之间的差；以及

由所述处理器基于所述第一相移与所述第二相移之间的所述差而校正所述第一基带信号和所述第二基带信号中的至少一个。