[发明专利]红外、可见光图像的融合方法和装置、系统及储存介质

说明书

本发明提供了红外、可见光图像的融合方法和装置、系统及储存介质，其中，所述红外图像、可见光图像的融合方法，其应用于一手机中，所述手机具有可见光摄像头和可拆卸的红外摄像头，其中，所述方法包括：获取所述可见光摄像头、红外摄像头的摄像头参数；根据所述摄像头参数获取水平尺度因子、垂直尺度因子；同步接收所述可见光摄像头获取的可见光帧图像、所述红外摄像头获取的热成像帧图像；根据所述水平尺度因子、垂直尺度因子缩放所述可见光帧图像；融合所述可见光帧图像、所述热成像帧图像，生成融合帧图像。本发明解决了传统的可见光图像与红外图像的融合方法不能适用于红外摄像头与手机结合的应用场景的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种红外、可见光图像的融合方法和装置、系统及储存介质。

背景技术

目前市面上的红外热像仪APP大多只有红外热成像的功能，对目标物的分析只基于热成像上，功能显得较为单一，由于没有原可见光的信息，所以不具有参照性、对比性。而有可见光信息的红外热像仪APP，可见光信息来源是基于热像仪上的可见光摄像头，这种在热像仪上增加可见光摄像头的方案无疑是增加产品成本。

手机，是目前人类的必需品之一，随着手机CPU性能的日益增强，图像的融合处理完全能够胜任，并且手机摄像头有像素高、成像优质等特点，可以使融合后的图像更加细腻清晰，以便于使用者获得更加真实的场景信息，做出更好的数据分析和决策的优点；进而，本公司提出将红外摄像头与手机结合的设计理念，通过红外摄像头插件与手机连接或者是红外摄像头与手机的一体化等设计，实现便携的红外热像应用。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

首先，传统的可见光图像与红外图像的融合方法，由于红外摄像头与手机自身摄像头的存在参数上的差异，例如视场角、焦距等，以及部分设计中红外摄像头会与手机自身摄像头间存在偏移等，并不能适用于红外摄像头与手机结合的应用场景。

发明内容

鉴于上述传统的可见光图像与红外图像的融合方法不能适用于红外摄像头与手机结合的应用场景的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的红外、可见光图像的融合方法和装置、系统及储存介质。

依据本发明的一个方面，提供一种红外图像、可见光图像的融合方法，其应用于一手机中，所述手机具有可见光摄像头和可拆卸的红外摄像头，其中，所述方法包括：

获取所述可见光摄像头、红外摄像头的摄像头参数，所述摄像头参数包括水平视场角、垂直视场角、焦距；

根据所述摄像头参数获取水平尺度因子、垂直尺度因子；

同步接收所述可见光摄像头获取的可见光帧图像、所述红外摄像头获取的热成像帧图像；

根据所述水平尺度因子、垂直尺度因子缩放所述可见光帧图像，所述水平尺度因子、垂直尺度因子分别为所述可见光帧图像的水平缩放比例、垂直缩放比例；

融合所述可见光帧图像、所述热成像帧图像，生成融合帧图像。

优选的，在同步接收所述可见光摄像头获取的可见光帧图像、所述红外摄像头获取的热成像帧图像前，还包括：

获取所述可见光摄像头与所述红外摄像头的水平偏移距离、垂直偏移距离；

根据所述摄像头参数、所述水平偏移距离获取水平融合范围，根据所述摄像头参数、所述垂直偏移距离获取垂直融合范围，所述水平融合范围、垂直融合范围是所述可见光帧图像与所述热成像帧图像分别在水平方向上、垂直方向上的重叠范围。

优选的，在根据所述水平尺度因子、垂直尺度因子缩放所述可见光帧图像时，还包括：

裁剪所述可见光帧图像，以使所述可见光帧图像仅保留所述水平融合范围、垂直融合范围的部分；