[发明专利]一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，包括壳体，所述壳体的内侧活动连接有负压机，所述负压机的内侧活动连接有插接口，通过重力作用触发两组电容板，通过电磁推块、推杆和弹簧扣的配合将插接口推出，同时触发报警器，提醒使用者，通过电容板触发电信号来启动驱动装置，通过主动齿轮、齿板、连接件、横齿杆、传动齿轮的配合，带动竖齿杆以及集尘盒向上移动，直到将集尘盒推出，集尘盒清理完成后，只需要将插接口上的卡块对应弹簧扣对应安装好，同时通过集尘盒外侧的定位齿轮的定位将集尘盒安装入壳体内，即可完成安装，该装置结构简单，且安装方便，进一步提升了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人，为了外形更加精致小巧，一般结构很紧凑且复杂，垃集尘盒也很小，导致集尘盒很容易满，需要经常清理，而结构紧凑复杂导致集尘盒很难拆卸和安装，给清理造成一定的麻烦。

为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，具备集尘盒满时能自动提醒，且集尘盒拆卸和安装简单的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，包括壳体，所述壳体的内侧活动连接有负压机，所述负压机的内侧活动连接有插接口，所述插接口的右侧活动连接有卡块，所述卡块的右侧活动连接有弹簧扣，所述弹簧扣的上方活动连接有电磁推块，所述电磁推块的下方活动连接有推杆，所述推杆的右侧活动连接有集尘盒，所述集尘盒的下方活动连接有支撑板，所述支撑板的下方活动连接有承接块，所述承接块的外侧活动连接有斜杆，所述斜杆的左侧活动连接有推板，所述推板的左侧活动连接有介质板，所述介质板的左侧活动连接有电容板，所述电容板的下方活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方啮合连接有齿板，所述齿板的左侧活动连接有连接件，所述连接件的左侧活动连接有横齿杆，所述横齿杆的上方啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左侧啮合连接有竖齿杆。

优选的，所述负压机设置有左右两组，负压机的下方设置有吸尘口，上方通过波纹管与插接口活动连接。

优选的，所述电磁推块配套设置有磁铁，磁铁设置在电磁推块和推杆的中间，同时弹簧扣内设置有拨杆和拨杆弹簧，且推杆和拨杆位置相对。

优选的，所述集尘盒的左侧两侧各设置有一组插接口，且插接口的下方设置有定位齿轮，集尘盒的下方且位于支撑板的外侧活动连接有竖齿杆。

优选的，所述介质板和电容板设置有左右两组，介质板和电容板的上下两侧设置有缓冲弹簧，且左边的一组电容板与电磁推块以及配套设置的报警器电性连接，右边的一组电容板与主动齿轮的驱动装置电性连接。

优选的，所述主动齿轮的上下两侧各啮合连接有一块齿板，同时上方的齿板通过连接件与左侧的横齿杆活动连接，下方的齿板通过连接件与右侧的横齿杆活动连接。

优选的，所述横齿杆的下方和竖齿杆的外侧设置有齿杆座，横齿杆和竖齿杆设置在齿杆座的滑槽内。

优选的，所述传动齿轮由两个相同的同轴齿轮组成，两个齿轮前后排列，且前方齿轮与横齿杆啮合连接，后方齿轮与竖齿杆啮合连接，且传动齿轮通过固定架以及滚动轴承与齿杆座活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，具备以下有益效果：