[发明专利]一种同步跟踪灌装装置

说明书

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种同步跟踪灌装装置。它包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。本发明中灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种同步跟踪灌装装置。

背景技术

在饮料、奶制品、日化用品的灌装技术领域，向容器内灌装物料都需要容器置于灌装工位。按照容器输送路径的区别来分类的话，灌装技术主要有两种，一种是直线灌装、另一种是旋转灌装。前者中容器在灌装工位的运动路径为直线路径、后者中容器在灌装工位的运动路径为弧形路径。其中直线灌装技术适用范围广，因而在工业领域普遍使用。

例如中国专利申请公开号CN112028000A，申请公开日为2020.12.04，名称为“一种直线灌装机”的专利中公开的一种直线灌装机，它包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，送料系统包括贯穿箱体，并从注料管下方经过的送料轨道，箱体内设有可在送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在送料轨道上方前后移动的第一驱动件，移动挡板之间设有可在送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在送料轨道上方前后移动的第二驱动件，挡瓶夹板上形成有对称并朝向送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口。

现有技术中直线灌装过程包括分组、限位、灌装等步骤，主要的运行特征是容器进入灌装工位后会暂停运动、以等待与灌装阀对接并完成灌装操作。正因为容器的暂停动作促使整个直线灌装装置为步进运行模式，这种工作方式最大的缺点在于耗时、耗能，产量有限。

发明内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本发明提供一种同步跟踪灌装装置，能够达到以下技术效果：灌装阀通过同步跟踪机构获得了跟容器输送方向、输送速度相同的运动能力，容器进入灌装工位后，灌装阀与容器同步平移，灌装阀在运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种同步跟踪灌装装置，包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。

本技术方案中，容器在直线输送时，电机Ⅰ驱动带轮转动，由于带轮与同步带啮合，而同步带又是固定在横梁上的，因此带轮会沿着同步带滚动，通过内滑架和导轨Ⅰ的滑动配合，灌装架在电机Ⅰ的驱动下获得了在横梁上平移的运动能力，灌装阀的运动方向、运动速度与容器的输送方向、输送速度保持一致，因此灌装阀获得了和容器同步运动的能力，容器输送时，同步跟踪机构驱动灌装阀随容器一起在水平方向上同步平移，随后灌装阀在升降机构的带动下下降与容器对接完成灌装操作，灌装完成后，升降机构抬起灌装架使得灌装阀离开容器，电机Ⅰ反转，带动灌装架反向平移回到初始处以准备下一轮灌装工序，灌装阀在和容器的同步运动过程中和容器进行对接并完成灌装操作，使得整个灌装装置的工作模式连续化，从而提高生产效率。