[发明专利]一种同步跟踪灌装装置

权利要求书

1.一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：包括灌装架、升降机构及同步跟踪机构，灌装架上设有在水平面内直线排布的灌装阀，同步跟踪机构包括横梁和设置在灌装架上的内滑架，内滑架通过导轨Ⅰ以滑动方式安装在横梁上，导轨Ⅰ沿灌装阀排列方向延伸，横梁上固定有同步带，内滑架上设有带轮和电机Ⅰ，同步带包裹在带轮上，电机Ⅰ的输出端与带轮连接，电机Ⅰ驱动带轮转动以使灌装架沿着灌装阀排列方向做直线往复运动，升降机构安装在横梁上并驱动灌装架沿竖直方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在内滑架上的电机Ⅱ及竖直布置的丝杠Ⅰ，灌装架通过丝杠套Ⅰ设置在丝杠Ⅰ上，灌装架与内滑架通过导轨Ⅱ滑动连接，电机Ⅱ驱动丝杠Ⅰ转动以使灌装架沿竖直方向做直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：还包括工位转换机构，所述工位转换机构安装在横梁的两端并驱动横梁在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：所述工位转换机构包括支架及滑动设置在支架上的安装座，安装座的滑动方向水平且垂直于灌装阀排列方向，横梁固定在安装座上，支架上设有电机Ⅲ和水平布置的丝杠Ⅱ，安装座通过丝杠套Ⅱ设置在丝杠Ⅱ上，电机Ⅲ驱动丝杠Ⅱ转动以使灌装架在水平面内垂直于灌装阀排列方向做直线往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：还包括清洗机构，所述清洗机构位于同步跟踪机构的一侧，灌装阀受工位转换机构驱动经过清洗机构。

6.根据权利要求1所述的一种同步跟踪灌装装置，其特征在于：所述灌装架上设有瓶口夹持组件，瓶口夹持组件包括两个相对布置的夹板，夹板通过气缸驱动，夹板上设有凹口，当夹板相互靠近时，凹口对接形成一个用于夹持容器瓶颈的固定结构。