[发明专利]基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于交通路口的行驶方向提醒方法，其特征在于，包括：

获取路口提示信息，所述路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口；

根据所述路口提示信息开启摄像装置，并通过所述摄像装置获取包含所述车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；

根据所述第一道路图像，对所述当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定所述当前行驶车道对应的第一行驶方向；

获取所述车辆抵达所述交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否匹配；

若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不匹配，则根据所述第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出所述方向提醒信息。

2.如权利要求1所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述根据所述第一道路图像，对所述当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，包括：

从所述第一道路图像中识别出所述交通路口处的多个行驶车道；

从多个所述行驶车道中确定所述车辆的当前行驶车道；

检测所述当前行驶车道中的图案形状，并根据所述图案形状确定所述当前行驶车道中的方向指示标识。

3.如权利要求2所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述从所述第一道路图像中识别出所述车辆前方的多个行驶车道，包括：

对所述第一道路图像进行车道线识别，得到所述交通路口处的多条车道线；

根据相邻的每两条所述车道线，从所述第一道路图像中划分出多个行驶车道。

4.如权利要求2所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述检测所述当前行驶车道中的图案形状，包括：

获取所述第一道路图像中的所述当前行驶车道的热力图；

通过所述热力图确定所述当前行驶车道中的至少一个多边图案；

对每个所述多边图案进行透视变换，得到每个所述多边图案对应的图案形状。

5.如权利要求1-4中任一项所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述获取所述车辆在抵达所述交通路口中间位置时的第二行驶方向，包括：

获取所述车辆的多张第二道路图像；

根据所述多张第二道路图像确定所述车辆是否抵达所述交通路口的中间位置；

在所述车辆抵达所述交通路口的中间位置时，获取所述车辆方向盘的运行数据，并根据所述运行数据确定所述车辆的第二行驶方向。

6.如权利要求5所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述交通路口的入口处设置有目标道路标识；所述根据所述多张第二道路图像确定所述车辆是否抵达所述交通路口的中间位置，包括：

对每张所述第二道路图像进行目标检测，得到每张所述第二道路图像的目标检测结果；

根据每张所述第二道路图像的目标检测结果，确定所述车辆相对所述目标道路标识的位置变化信息；

在所述位置变化信息为所述车辆通过所述目标道路标识时，确定所述车辆抵达所述交通路口的中间位置。

7.如权利要求5所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述根据所述多张第二道路图像确定所述车辆是否抵达所述交通路口的中间位置之后，还包括：

在所述车辆抵达所述交通路口的中间位置时，根据多张所述第二道路图像和预设光流算法，确定所述车辆的运动信息；

根据所述车辆的运动信息，确定所述车辆的第二行驶方向。

8.如权利要求1-4中任一项所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述第一行驶方向包括左转弯、右转弯、直行和调头中的至少一个，所述第二行驶方向包括左转弯、右转弯、直行、停车或者调头。

9.一种行驶方向提醒装置，其特征在于，所述行驶方向提醒装置包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的行驶方向提醒方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的行驶方向提醒方法的步骤。