[发明专利]一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当在非现场检测点检测到无车牌的超限记录时，获取在检测点中抓拍的待确认车辆的第一车辆图像；以检测点所在点位为中心，根据设定半径形成道路网络；在设定抓拍时间范围内获取道路网络中所有路口抓拍到所有车辆的第二车辆图像；计算抓拍的第二车辆图像与第一车辆图像之间的图像吻合度；将符合设定条件的图像吻合度对应的多张第二车辆图像进行车辆轨迹相近度的对比；若车辆轨迹相近度大于等于预设配置数值，则判定轨迹相近度的最大值对应的第二车辆图像中的车牌号为待确认车辆的车牌号。这样实现了对有超限运输行为的无牌车辆的车牌号认定，提高了车辆识别率。

技术领域

本发明涉及车辆识别领域，特别是涉及一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，基于监控系统摄录的视频或抓取的图像进行图像处理和图像对比的技术已经很成熟，这些技术在车辆识别领域的应用相当广泛。例如根据城市道路的监控录像，对比周边一定范围内其他道路的监控录像，通过特征提取方法，以及满足某业务要求的卷积神经网络模型的计算机学习，完成对某一车辆的特征识别和认定，为执法机关抓捕违法车辆提供证据。

而为了躲避非现场超限检测点的监控抓拍，有些车辆可能有意在进行超限运输前或在行进到检测点附近时，关闭或人为干扰车载GPS，导致轨迹缺失无法确认车辆行进路线或获取到的经纬度偏移造成误判，另外可能有意通过拆除车牌或遮挡号牌或加载强光等方式，干扰监控拍摄，使得非现场检测记录的证据链中缺少车辆车牌证据一项，从而达到因证据不足而无法进行违法行为认定的目的。

因此，如何对有超限运输行为的无牌车辆进行认定并确认车牌号，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质，可以实现对有超限运输行为的无牌车辆的车牌号认定，提高车辆识别率。其具体方案如下：

一种车辆识别方法，包括：

当在非现场检测点检测到无车牌的超限记录时，获取在所述检测点中抓拍的待确认车辆的第一车辆图像；

以所述检测点所在点位为中心，根据设定半径形成道路网络；

在设定抓拍时间范围内获取所述道路网络中所有路口抓拍到所有车辆的第二车辆图像；

计算抓拍的所述第二车辆图像与所述第一车辆图像之间的图像吻合度；

将符合设定条件的图像吻合度对应的多张所述第二车辆图像进行车辆轨迹相近度的对比；

若所述车辆轨迹相近度大于等于预设配置数值，则判定所述轨迹相近度的最大值对应的所述第二车辆图像中的车牌号为所述待确认车辆的车牌号。

优选地，在本发明实施例提供的上述车辆识别方法中，在计算抓拍的所述第二车辆图像与所述第一车辆图像之间的图像吻合度之后，还包括：

扩大所述设定半径形成新的道路网络，重复图像吻合度的计算，直至出现多张符合设定条件的图像吻合度对应的所述第二车辆图像。

优选地，在本发明实施例提供的上述车辆识别方法中，在扩大所述设定半径形成新的道路网络之前，还包括：

查找出图像吻合度大于等于相似度阈值对应的所述第二车辆图像；

若查找出的所述第二车辆图像只有一张，则判定该第二车辆图像中的车牌号为所述待确认车辆的车牌号；

若查找出的所述第二车辆图像有多张，则将图像吻合度进行排序，挑选出最大图像吻合度对应的所述第二车辆图像；

其中，所述符合设定条件的图像吻合度对应的所述第二车辆图像为挑选出的最大图像吻合度相同的所述第二车辆图像。