[发明专利]一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：

当在非现场检测点检测到无车牌的超限记录时，获取在所述检测点中抓拍的待确认车辆的第一车辆图像；

以所述检测点所在点位为中心，根据设定半径形成道路网络；

在设定抓拍时间范围内获取所述道路网络中所有路口抓拍到所有车辆的第二车辆图像；

计算抓拍的所述第二车辆图像与所述第一车辆图像之间的图像吻合度；

将符合设定条件的图像吻合度对应的多张所述第二车辆图像进行车辆轨迹相近度的对比；

若所述车辆轨迹相近度大于等于预设配置数值，则判定所述轨迹相近度的最大值对应的所述第二车辆图像中的车牌号为所述待确认车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，在计算抓拍的所述第二车辆图像与所述第一车辆图像之间的图像吻合度之后，还包括：

扩大所述设定半径形成新的道路网络，重复图像吻合度的计算，直至出现多张符合设定条件的图像吻合度对应的所述第二车辆图像。

3.根据权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，在扩大所述设定半径形成新的道路网络之前，还包括：

查找出图像吻合度大于等于相似度阈值对应的所述第二车辆图像；

若查找出的所述第二车辆图像只有一张，则判定该第二车辆图像中的车牌号为所述待确认车辆的车牌号；

若查找出的所述第二车辆图像有多张，则将图像吻合度进行排序，挑选出最大图像吻合度对应的所述第二车辆图像；

其中，所述符合设定条件的图像吻合度对应的所述第二车辆图像为挑选出的最大图像吻合度相同的所述第二车辆图像。

4.根据权利要求3所述的车辆识别方法，其特征在于，将多张所述第二车辆图像进行车辆轨迹相近度的对比，包括：

在设定轨迹获取时间范围内获取多张所述第二车辆图像对应的车辆运行轨迹；

依据获取的所述车辆运行轨迹，计算所述第二车辆图像的经纬度与所述第一车辆图像的经纬度之间的距离差，并从计算出的距离差中找出最小距离差；

根据所述最小距离差，计算所述第二车辆图像对应的车辆轨迹相近度。

5.根据权利要求4所述的车辆识别方法，其特征在于，在从计算出的距离差中找出最小距离差的同时，还包括：

计算开始轨迹时间的距离差和结束轨迹时间的距离差；

若所述结束轨迹时间的距离差大于所述开始轨迹时间的距离差且对应的车辆是在驶离所述检测点，或，若所述结束轨迹时间的距离差小于所述开始轨迹时间的距离差且对应的车辆是在驶近所述检测点，则执行所述根据所述最小距离差，计算所述第二车辆图像对应的车辆轨迹相近度的步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆识别方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆轨迹相近度小于所述预设配置数值，则扩大所述设定抓拍时间范围，重复进行所述图像吻合度的计算以及所述轨迹相近度对比的步骤，直至确认出所述待确认车辆的车牌号。

7.根据权利要求6所述的车辆识别方法，其特征在于，还包括：

若所述结束轨迹时间的距离差大于所述开始轨迹时间的距离差且对应的车辆是在驶近所述检测点，或，若所述结束轨迹时间的距离差小于所述开始轨迹时间的距离差且对应的车辆是在驶离所述检测点，则扩大所述设定抓拍时间范围，重复进行所述图像吻合度的计算以及所述轨迹相近度对比的步骤，直至确认出所述待确认车辆的车牌号。