[发明专利]一种多场景通用型四驱救援机器人

说明书

本发明公开了一种多场景通用型四驱救援机器人，包括底座与履带，还包括：固定筒，所述固定筒设置于底座的上方，所述固定筒的顶部固定连接有固定板，所述固定板的端部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的端部固定连接有挡板；安装槽，所述安装槽设置于固定筒的顶部；推送装置，所述推送装置设置于固定筒的内部，所述挡板的底部开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内表面设置有第一紫外线灯，所述安装槽的内表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有第二紫外线灯，所述安装槽的内表面固定连接有推板，所述推板的端部滑动连接有放置筒，使得救援物品可以得到更加安全的保障。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种多场景通用型四驱救援机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是现有的救援机器人仍然存在一些弊端，在运输紧急救援物资，如绷带、纱布与矿泉水时，由于救援位置可能存在大量的细菌，再将没有完全使用完的物资进行放置时，可能会沾染细菌，为避免造成患者的伤口感染，将未使用完的绷带与纱布丢弃，但是绷带与纱布的数量有限，增加了救援的难度，为此，我们提出了一种多场景通用型四驱救援机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多场景通用型四驱救援机器人，使得救援物品可以得到更加安全的保障。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多场景通用型四驱救援机器人，包括底座与履带，还包括：

固定筒，所述固定筒设置于底座的上方，所述固定筒的顶部固定连接有固定板，所述固定板的端部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的端部固定连接有挡板；

安装槽，所述安装槽设置于固定筒的顶部；

推送装置，所述推送装置设置于固定筒的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板的底部开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内表面设置有第一紫外线灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装槽的内表面开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有第二紫外线灯，所述安装槽的内表面固定连接有推板，所述推板的端部滑动连接有放置筒，所述放置筒的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部从上到下依次固定连接有第一伸缩弹簧、第二伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推送装置包括电机，所述电机的底部与固定筒的内部固定连接，所述电机的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有抵板，所述转动盘的上方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面滑动连接有滑套，所述滑套的外表面设置有连接杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板的端部与滑槽的内表面滑动，所述推板的数量为两个，两个所述推板以安装槽的竖直中心线为轴对称排列。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板为半圆形设置，所述挡板的直径大小为安装槽的直径大小的一点三倍。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置筒的数量为若干个，所述放置筒的数量与安装槽的数量相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抵板的高度为固定筒的高度的三分之一，所述抵板的侧面为弧形设置。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：