[发明专利]一种多场景通用型四驱救援机器人

权利要求书

1.一种多场景通用型四驱救援机器人，包括底座（1）与履带（2），其特征在于：还包括：

固定筒（3），所述固定筒（3）设置于底座（1）的上方，所述固定筒（3）的顶部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的端部固定连接有固定杆（5），所述固定杆（5）的外表面设置有扭转弹簧（6），所述扭转弹簧（6）的端部固定连接有挡板（7）；

安装槽（8），所述安装槽（8）设置于固定筒（3）的顶部；

推送装置，所述推送装置设置于固定筒（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述挡板（7）的底部开设有第一卡槽（9），所述第一卡槽（9）的内表面设置有第一紫外线灯（10）。

3.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述安装槽（8）的内表面开设有第二卡槽（11），所述第二卡槽（11）的内部设置有第二紫外线灯（12），所述安装槽（8）的内表面固定连接有推板（13），所述推板（13）的端部滑动连接有放置筒（14），所述放置筒（14）的外表面开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部从上到下依次固定连接有第一伸缩弹簧（16）、第二伸缩弹簧（17）。

4.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述推送装置包括电机（18），所述电机（18）的底部与固定筒（3）的内部固定连接，所述电机（18）的顶部固定连接有转动盘（19），所述转动盘（19）的顶部固定连接有抵板（20），所述转动盘（19）的上方设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的外表面滑动连接有滑套（22），所述滑套（22）的外表面设置有连接杆（23）。

5.根据权利要求3所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述推板（13）的端部与滑槽（15）的内表面滑动，所述推板（13）的数量为两个，两个所述推板（13）以安装槽（8）的竖直中心线为轴对称排列。

6.根据权利要求1所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述挡板（7）为半圆形设置，所述挡板（7）的直径大小为安装槽（8）的直径大小的一点三倍。

7.根据权利要求3所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述放置筒（14）的数量为若干个，所述放置筒（14）的数量与安装槽（8）的数量相同。

8.根据权利要求4所述的一种多场景通用型四驱救援机器人，其特征在于：所述抵板（20）的高度为固定筒（3）的高度的三分之一，所述抵板（20）的侧面为弧形设置。