[发明专利]基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置

说明书

本发明提供一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置，方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取移动终端相对于驾驶员头部的第一角度，以及获取移动终端相对于驾驶员视线的注视角度；根据注视角度和第一角度，得到每帧驾驶图像的行为判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。本发明通过分别获取驾驶员头部相对于移动终端的第一角度，以及驾驶员视线相对于移动终端的注视角度，以结合第一角度与注视角度对驾驶员是否注视移动终端进行判断，从而提高驾车使用终端的检测精度，避免单独对驾驶员视线的检测或头部相对于移动终端方向的检测造成的检测误差。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置。

背景技术

随着智能移动终端的普及，人们对移动终端的依赖性越来越强。无论是工作、学习，还是生活，都离不开移动终端。许多司机在开车过程中使用移动终端，而忽视了前方道路的情况，进而引发交通事故。

目前，为了实现对司机的行为检测，大多通过获取司机面部的人脸图像，并利用基于人脸图像识别得到的视线，以判断实际是否为注视移动终端状态。

由于这种行为检测方式，仅根据司机视线判断其是否注视移动终端，若司机仅仅为看导航或偶尔看一眼移动终端等情景时，容易被误判为注视移动终端行为，以致对司机误判或误罚。

发明内容

本发明提供一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置，用以解决现有技术中由于偶尔注视移动终端或误看移动终端以致行为检测准确度较差的缺陷，实现高精度检测，避免误检或漏检的情形。

本发明提供一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法，包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取移动终端相对于驾驶员头部的第一角度，以及获取所述移动终端相对于所述驾驶员视线的注视角度；根据所述注视角度和所述第一角度，得到每帧驾驶图像的行为判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。

根据本发明提供的一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法，所述根据所述注视角度和所述第一角度，得到每帧驾驶图像的行为判断结果，包括：针对每一帧驾驶图像，判断所述注视角度与所述第一角度的偏差是否小于第二预设阈值，若是，则判断当前帧为玩移动终端，并将判断结果记为1；否则，判断当前帧为未玩移动终端，并将判断结果记为0。

根据本发明提供的一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法，所述基于各帧驾驶图像，获取移动终端相对于驾驶员头部的第一角度，包括：基于各帧驾驶图像，选定所述驾驶员正视前方的视线方向作为参考线方向；基于预先标定的相机参数，确定所述移动终端相对于所述驾驶员头部的第一方向；根据所述第一方向与所述参考线方向，得到当前帧驾驶图像的第一角度。

根据本发明提供的一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法，所述获取所述移动终端相对于所述驾驶员视线的注视角度，包括：选定所述驾驶员正视前方的方向作为参考线方向；基于各帧驾驶图像，确定所述驾驶员的注视方向；根据预先选定的参考线方向和所述注视方向，得到当前帧驾驶图像的注视角度。

根据本发明提供的一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法，所述基于各帧驾驶图像，确定所述驾驶员的注视方向，包括：基于各帧驾驶图像，识别所述驾驶图像中的人脸特征，得到所述人脸图像中的眼眶和瞳孔；根据识别得到的眼眶的面积确定第一视线方向；根据所述眼眶和所述瞳孔的相对位置确定第二视线方向；根据所述第一视线方向和所述第二视线方向，确定当前帧驾驶图像驾驶员的注视方向。