[发明专利]一种停车场构建方法及其构建系统在审
| 申请号: | 202111010542.3 | 申请日: | 2021-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN113987091A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 薛斯岐;傅振兴;凌政锋;余淑豪;周剑花 | 申请(专利权)人: | 云度新能源汽车有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/9537;H04L67/12 |
| 代理公司: | 泉州凯迪知识产权代理事务所(普通合伙) 35256 | 代理人: | 黄幼姑 |
| 地址: | 351111 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 停车场 构建 方法 及其 系统 | ||
本发明公开一种停车场构建方法及其构建系统,包括云端和汽车,所述云端和汽车建立网络连接关系,所述方法包括:获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群;根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场,并对停车场进行地图构建形成停车场地图;根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。本发明通过多辆汽车的停车行驶轨迹群实现停车场的构建,并将停车位数据在停车场地图中标记,方便用户快速寻找到附近的停车场,具有较好的经济实用价值。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,具体是一种停车场构建方法及其构建系统。
背景技术
在城市车辆日渐增多,交通拥堵越发严重的情况下,在城市中的停车难度大大增加,车主在泊车时面临着因寻找车位而逐渐增加的巡游路程,同时,大型停车场的车位众多且指示不够明确,茫茫车位给寻车造成了极大的困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车场构建方法及其构建系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种停车场构建方法,包括云端和汽车,所述云端和汽车建立网络连接关系,所述方法包括:
获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群;
根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场,并对停车场进行地图构建形成停车场地图;
根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。
进一步的,将停车轨迹群进行融合形成轨迹图,根据轨迹图确定的停车区域边界,根据停车区域边界计算停车区域的面积。
进一步的,在停车场地图上标注区域位置,设定地图栅栏。
进一步的,所述方法还包括:当汽车寻找停车场时,云端将停车场地图推送给汽车的车载终端;当汽车驶入停车场时,云端获取汽车停车时的行驶轨迹并统计停车位形成停车数据。
一种停车场构建系统,所述包括系统云端和汽车,所述云端和汽车建立网络连接关系,所述云端包括:
获取模块,用于获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群;
构建模块,与获取模块信号连接,用于根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场,并对停车场进行地图构建形成停车场地图,根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。
进一步的,所述云端还包括推送模块和统计模块,所述推送模块用于将停车场地图推送给汽车的车载终端,所述统计模块用于在汽车驶入停车场时统计停车位形成停车数据。
进一步的,所述构建模块包括融合单元、确定单元和计算单元,所述融合单元用于将停车轨迹群进行融合形成轨迹图,所述确定单元与融合单元信号连接,用于根据轨迹图确定的停车区域边界,所述计算单元与所述确定单元信号连接,用于根据停车区域边界计算停车区域的面积。
进一步的,所述构建模块还包括标记单元,所述标记单元用于在停车场地图上标注区域位置,设定地图栅栏。
进一步的,所述汽车上配备有视觉装置和定位装置,所述视觉装置和定位装置通过车载终端与云端对接,分别用于上传汽车停车时的行驶轨迹和位置信息。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过多辆汽车的停车行驶轨迹群实现停车场的构建,并将停车位数据在停车场地图中标记,方便用户快速寻找到附近的停车场,具有较好的经济实用价值。
附图说明
图1为本发明停车场构建系统结构框图;
图2为本发明停车场构建方法流程图;
具体实施方式
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