[发明专利]一种停车场构建方法及其构建系统

权利要求书

1.一种停车场构建方法，其特征在于，包括云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述方法包括：

获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；

根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图；

根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。

2.根据权利要求1所述的停车场构建方法，其特征在于：将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，根据轨迹图确定的停车区域边界，根据停车区域边界计算停车区域的面积。

3.根据权利要求1所述的停车场构建方法，其特征在于：所述方法还包括：在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏。

4.根据权利要求1或3所述的停车场构建方法，其特征在于，所述方法还包括：当汽车寻找停车场时，云端将停车场地图推送给汽车的车载终端；当汽车驶入停车场时，云端获取汽车停车时的行驶轨迹并统计停车位形成停车数据。

5.根据权利要求4所述的停车场构建方法，其特征在于：在汽车驶向停车场过程中实时显示显示停车的剩余车位信息。

6.一种停车场构建系统，其特征在于，所述系统包括云端和汽车，所述云端和汽车建立网络连接关系，所述云端包括：

获取模块，用于获取每辆汽车停车时的行驶轨迹得到停车轨迹群；

构建模块，与获取模块信号连接，用于根据停车轨迹群确定停车区域面积构建停车场，并对停车场进行地图构建形成停车场地图，根据停车场中的停车数据确定停车位数据并在停车场地图中标记。

7.根据权利要求6所述的停车场构建系统，其特征在于：所述云端还包括推送模块和统计模块，所述推送模块用于将停车场地图推送给汽车的车载终端，所述统计模块用于在汽车驶入停车场时统计停车位形成停车数据。

8.根据权利要求6所述的停车场构建系统，其特征在于：所述构建模块包括融合单元、确定单元和计算单元，所述融合单元用于将停车轨迹群进行融合形成轨迹图，所述确定单元与融合单元信号连接，用于根据轨迹图确定的停车区域边界，所述计算单元与所述确定单元信号连接，用于根据停车区域边界计算停车区域的面积。

9.根据权利要求6或8所述的停车场构建系统，其特征在于：所述构建模块还包括标记单元，所述标记单元用于在停车场地图上标注区域位置，设定地图栅栏。

10.根据权利要求6所述的停车场构建系统，其特征在于：所述汽车上配备有视觉装置和定位装置，所述视觉装置和定位装置通过车载终端与云端对接，分别用于上传汽车停车时的行驶轨迹和位置信息。