[发明专利]基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法

说明书

本发明涉及基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，包含以下步骤：根据采样频率，采样得到采集数据；如果刹车信号为“踩下”，则不保留本次采集的采集数据；否则，保留本次采集的采集数据；根据保留的采集数据计算被动油量；根据被动油量计算综合拐角；如果当前路面发生拐点，拐角计数器中加1；如果当前路面为水平面，则水平面计数器中加1；对综合拐角进行修正；对水平面计数器中的值为“1”之前的路谱进行转置操作，得到真实路谱图。本发明可以运用于汽车及动力总成新产品的开发中；比大气压力变化计算法更快；成本更低；只需根据拐角判断，抗干扰性强；相较现有技术简化了计算方法；车辆起步即可得到路谱；可以实现滚阻的实时修正。

技术领域

本发明涉及车辆路谱计算的技术领域，具体地涉及基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法。

背景技术

一般路谱的识别，其中涉及到高度，即海拔的计算有三种，一种是大气压力检测法，根据海拔高度增加气压减小的原理，依据大气压力变化的幅度来估算海拔；第二种是，根据车辆安装的卫星定位系统，比如GPS或者北斗等系统，来测量出当前的海拔；第三种是，根据车辆的动力学方程，计算出爬坡的坡度，继而算出高度。

现有技术的客观缺点在于：大气压力与海拔的关系，不是一个线性的，气压还与季节、空气湿度、气流或天气情况有关系，变化因素很大，并且海拔变化小的时候，气压识别不到，所以，海拔准确度不高；如果根据卫星信号定位的海拔，一是卫星信号测出海拔远远没有卫星定位的经度和纬度精确度高，测出的海拔高度准确度不高，并且受制于当地信号的强弱，或者是来自软件数据库里的海拔，但是数据库的海拔都是当地的平均海拔，不是车辆爬坡时的实时海拔高度，并且需要车辆安装卫星定位系统，局限性大；根据常规的车辆动力学方程，一个难题是，路是未知的，其中，风阻和车辆质量还算稳定，但是路面的滚阻，受地面路况，如国道、高速、土路等，以及轮胎胎压等影响，滚阻具有不确定性，通常做法是滚阻不变，以及遇到W形路面，基准参考系算出的坡度误差较大，离散度大。

对于第三种现有技术，典型如发明名称为“一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法”，申请号为CN202011166590.7，公开号为CN112319481A即公开了以下技术手段：

一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法，其包括步骤：

S1.车辆上电后，分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量；上述等距油量为相同里程S下的累积油量。其中，里程S可标定。为防止车辆在停车时进行装卸货物，每次车辆重新上电后，均需重置初始等距油量。

S2.根据三个上述初始等距油量，基于能量守恒定律，对上述车辆进行质量估算，得到估算质量。

S3.获取当前的实时等距油量，根据上述估算质量和实时等距油量，进行坡度识别。

该现有技术不需要进行大量参数的获取和标定，仅实时获取车辆的实时等距油量，即可快速估算出车辆当前的质量和行驶路面的坡度，不仅过程简单，且估算质量和坡度的实时性和准确度高。

上述步骤S1中的分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量，具体包括：

首先，根据车辆行驶中滚阻和风阻的影响因子，分别选取对应无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态的三个参考系。

然后，根据车辆的速度和加速度识别对应的参考系，获取上述参考系下的多个行车数据，并将上述行车数据中的等距油量作为上述参考系的样本数据。其中，由于发动机控制单元EECU可实时采集车辆的速度和加速度，因此，可以准确识别出当前行驶状态对应的参考系，进而采集当前的等距油量作为对应的参考系的样本数据。

最后，对同一参考系的多个样本数据进行筛选，并对筛选后的剩余样本计算平均值，作为该参考系的初始等距油量。