[发明专利]基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法

权利要求书

1.一种基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，其特征在于：包含以下步骤：

S100.根据人工预设的采样频率，采样得到采集数据；所述采集数据包含瞬时油耗、车速、燃油消耗率、加速度、里程和刹车信号；然后根据所述刹车信号对本次采集的采集数据做如下操作：

如果所述刹车信号为“踩下”，则不保留本次采集的采集数据；然后回到并再次执行S100；

否则，保留本次采集的采集数据；根据采集的里程，触发等距距离计数器N_x中加1；

S200.根据保留的采集数据计算被动油量；

所述被动油量为滚阻和势能的集合；当路面摩擦系数改变，或路面出现坡度时，所述被动油量出现波动；

S300.根据所述被动油量计算综合拐角；

S400.根据所述综合拐角判断当前路面是否发生拐点；然后根据判断结果作出如下操作：

如果当前路面发生了拐点，则拐角计数器n中加1，等距距离计数器N_x清0；

S500.判断当前路面是否为水平面；然后根据判断结果作出如下操作：

如果当前路面为水平面，则将水平面标志置1，水平面计数器n₀加1，其值初始化为0，同时，将等距距离累积计数器N清0；

S600.对所述综合拐角进行修正；

S700.对所述水平面计数器n₀中的值为“0”的路谱进行转置操作，得到真实路谱图；所述真实路谱图即为路谱自动识别方法的最终结果。

2.根据权利要求1所述的基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，其特征在于：S100中采样得到采集数据的过程中，设置等距距离S为固定值，可标定，单位m,根据采集的里程，触发等距距离计数器N_x中加1。

3.根据权利要求2所述的基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，其特征在于：S200中的所述被动油量按下式表达：

其中：Q'_x为被动油量；W_eng为发动机输出功率，通过所述燃油消耗率计算得到；η为传动效率，根据车辆变速箱和后桥配置，是标准的，可标定；fac₁为包含了风阻系数和迎风截面积的综合系数，通过整车实验获得标定值；S为所述等距距离；V为所述车速；M为车辆载重，通过所述加速度计算得到；V₁为起始速度；V₂为终点速度。

4.根据权利要求3所述的基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，其特征在于：S300中的所述综合拐角按下式表达：

Q_x-1'*cosθ_x+M*g*S*sinθ_x＝Q_x'

其中：S为所述等距距离；θ_x为综合拐角；g为重力加速度。

5.根据权利要求4所述的基于被动油量分布计算拐点的路谱自动识别方法，其特征在于：S400中所述根据所述综合拐角判断当前路面是否发生拐点，具体包含以下步骤：

S410.根据所述综合拐角的值作出如下判断：

如果综合拐角的值大于2度，或综合拐角的值小于-2度，且拐点前后的综合拐角均在-2度～2度之间，并且拐点前后等距距离计数N_x均超过了人工预设的拐点距离计数阈值，则判定当前路面发生了拐点；

否则，判定当前路面未发生拐点；

其中，如果综合拐角的值大于2度，则表明坡度变大；

如果综合拐角的值小于-2度，则表明坡度变小；

所述拐点距离计数阈值可标定。