[发明专利]无线定位器标定方法及装置

说明书

本发明公开了一种无线定位器标定方法及装置，该方法包括：以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，每个同心圆对应信号发射源发出无线信号的一个信号强度；按照从圆心到圆周的顺序，依次从每个同心圆上选择一个最短距离的标定点，将无线定位器移动到选择的标定点处，测量出无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度；根据无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度以及每个标定点到信号发射源的距离，拟合得到一条在二维平面上的移动轨迹曲线；根据二维平面上的移动轨迹曲线，确定标定人员在地面上对无线定位器进行标定的移动轨迹。本发明能够简化无线定位器的标定过程，节约标定耗费时长。

技术领域

本发明涉及无线移动通信技术领域，尤其涉及一种无线定位器标定方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

无线定位是指在无线移动通信网络中，通过对移动终端接收到无线信号的特征参数进行测量，利用测量得到的无线信号数据，采用特定的算法对移动终端所处的地理位置进行估计。无限定位器是对移动终端进行无线定位的设备，在使用之前，往往要对无线定位器进行标定。

现有的无线定位器标定方法，是在一条直线上给定不同距离的标定点，通过测量不同距离标定点的信号强度和距离，进行线性拟合，实现对无线定位器的精细标定。

由于无线信号随着传输距离的变大，会逐渐衰减，且衰减曲线是一条指数曲线。一开始的衰减比较剧烈，距离稍微有些变化，就会导致信号强度的极大减少；随着传输距离的增加，信号衰减逐渐变小，且变化幅度逐渐变小，导致无线定位器标定容易出现较大偏差。

发明内容

本发明实施例中提供了一种无线定位器标定方法，用以解决现有无线定位器标定方法由于信号衰减容易导致标定结果存在较大偏差的技术问题，该方法包括：以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，其中，每个同心圆对应信号发射源发出无线信号的一个信号强度；按照从圆心到圆周的顺序，依次从每个同心圆上选择一个最短距离的标定点，将无线定位器移动到选择的标定点处，测量出无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度；根据无线定位器在每个标定点处接收到信号发射源发出无线信号的信号强度以及每个标定点到信号发射源的距离，拟合得到一条在二维平面上的移动轨迹曲线；根据二维平面上的移动轨迹曲线，确定标定人员在地面上对无线定位器进行标定的移动轨迹；

获取所述信号发射源发出无线信号的初始信号强度；

根据所述初始信号强度和预设的信号衰减步长，确定一个信号衰减距离；

沿横轴方向移动一个最小标定步长的距离，得到标定点的横坐标；

根据标定点的横坐标计算标定点的纵坐标，判断若标定点的纵坐标是否大于0.707倍的信号衰减距离；

若标定点的纵坐标大于0.707倍的信号衰减距离，则将标定点的横坐标增加一个最小标定步长，并根据增加后的横坐标重新确定一个标定点；

若标定点的纵坐标小于或等于0.707倍的信号衰减距离，则将标定点的纵坐标增加一个最小标定步长，并根据增加后的纵坐标确定是否结束无线定位器的标定测试；

其中，根据增加后的纵坐标确定是否结束无线定位器的标定测试，包括：

根据增加后的纵坐标重新确定一个标定点；

测量出无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度；

判断无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度是否大于预设阈值；

若无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度大于预设阈值，则继续无线定位器的标定测试，按照预设的信号衰减步长，重新确定标定点的横坐标和纵坐标；