[发明专利]无线定位器标定方法及装置

权利要求书

1.一种无线定位器标定方法，其特征在于，包括：

以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，其中，每个同心圆对应信号发射源发出无线信号的一个信号强度；

按照从圆心到圆周的顺序，依次从每个同心圆上选择一个最短距离的标定点，将无线定位器移动到选择的标定点处，测量出所述无线定位器在每个标定点处接收到所述信号发射源发出无线信号的信号强度；

根据所述无线定位器在每个标定点处接收到所述信号发射源发出无线信号的信号强度以及每个标定点到所述信号发射源的距离，拟合得到一条在二维平面上的移动轨迹曲线；

根据所述二维平面上的移动轨迹曲线，确定标定人员在地面上对无线定位器进行标定的移动轨迹；

获取所述信号发射源发出无线信号的初始信号强度；

根据所述初始信号强度和预设的信号衰减步长，确定一个信号衰减距离；

沿横轴方向移动一个最小标定步长的距离，得到标定点的横坐标；

根据标定点的横坐标计算标定点的纵坐标，判断若标定点的纵坐标是否大于0.707倍的信号衰减距离；

若标定点的纵坐标大于0.707倍的信号衰减距离，则将标定点的横坐标增加一个最小标定步长，并根据增加后的横坐标重新确定一个标定点；

若标定点的纵坐标小于或等于0.707倍的信号衰减距离，则将标定点的纵坐标增加一个最小标定步长，并根据增加后的纵坐标确定是否结束无线定位器的标定测试；

其中，根据增加后的纵坐标确定是否结束无线定位器的标定测试，包括：

根据增加后的纵坐标重新确定一个标定点；

测量出无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度；

判断无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度是否大于预设阈值；

若无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度大于预设阈值，则继续无线定位器的标定测试，按照预设的信号衰减步长，重新确定标定点的横坐标和纵坐标；

若无线定位器在重新确定的标定点处对应的信号强度小于或等于预设阈值，则结束无线定位器的标定测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照从圆心到圆周的顺序，依次从每个同心圆上选择一个最短距离的标定点，将无线定位器移动到选择的标定点处，测量出所述无线定位器在每个标定点处接收到所述信号发射源发出无线信号的信号强度，包括：

按照从圆心到圆周的顺序，在第一个同心圆上任意选择一个标定点，从第二个同心圆开始，依次从每个同心圆上选择一个到上一标定点距离最近的一个点作为每个同心圆的标定点，将无线定位器移动到每个同心圆上选择的标定点处，测量出所述无线定位器在每个标定点处接收到所述信号发射源发出无线信号的信号强度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，包括：

获取无线定位器的最大标定距离和最小标定步长；

根据无线定位器的最大标定距离和最小标定步长，以信号发射源的坐标位置为圆心，确定多个同心圆，其中，各个同心圆之间的距离为所述最小标定步长，最大同心圆的半径为所述最大标定距离。