[发明专利]码头物资运输装置

权利要求书

1.一种码头物资运输装置，其特征在于，所述码头物资运输装置包括：

底盘；

副车架，所述副车架设置在所述底盘上；

至少四个支腿，所述至少四个支腿周向分布设置在所述副车架，所述至少四个支腿分别通过支腿液压缸驱动，能够上下收放；

回转台，所述回转台设置在所述副车架上，所述回转台能够转动；

前输送臂系统，设置在所述回转台上，所述前输送臂系统能够随所述回转台的转动而转动；所述前输送臂系统的一端与所述回转台连接，所述前输送臂系统能够在前输送臂液压缸的驱动下，绕所述前输送臂系统与所述回转台连接的一端转动；所述前输送臂系统能够伸缩，从而向船舶输送物资或从所述船舶接收物资；

后输送臂系统，设置在所述回转台上，所述后输送臂系统能够随所述回转台的转动而转动，所述后输送臂系统的一端与所述回转台连接，所述后输送臂系统能够在后输送臂液压缸的驱动下，绕所述后输送臂系统与所述回转台连接的一端转动，所述后输送臂系统能够转动到和所述前输送臂系统齐平的位置；所述后输送臂系统能够伸缩从而从岸上接收物资或向岸上输送物资。

2.根据权利要求1所述的码头物资运输装置，其特征在于，

所述底盘设置有发动机和变速箱，所述变速箱与所述发动机连接；

所述码头物资运输装置还包括取力系统和液压系统，所述取力系统设置在所述底盘上，与所述变速箱连接，用于从所述变速箱获取动力，所述液压系统包括液压泵、多个所述支腿液压缸、所述前输送臂液压缸、所述后输送臂液压缸、液压管路，所述液压泵通过所述取力系统从所述变速箱获取动力，通过所述液压管路输送高压油给所述多个所述支腿液压缸、所述前输送臂液压缸、所述后输送臂液压缸，驱动所述多个所述支腿液压缸、所述前输送臂液压缸、所述后输送臂液压缸动作。

3.根据权利要求1或2所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前输送臂系统包括前输送臂架和前输送臂伸缩机构，所述前输送臂架与所述前输送臂伸缩机构连接，能够在所述前输送臂伸缩机构的驱动下伸展。

4.根据权利要求3所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前输送臂系统还包括前输送臂变幅机构，所述前输送臂变幅机构包括变幅液压缸及铰接支座，所述前输送臂架与所述铰接支座连接，通过调节所述变幅液压缸的伸缩幅度，能够控制所述前输送臂架的仰俯角度，使所述前输送臂架绕所述铰接支座旋转。

5.根据权利要求3所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前输送臂架为方形椼架式结构，包括前基本臂、一级前伸缩臂、二级前伸缩臂，采用三级伸缩和层层嵌套式的结构形式。

6.根据权利要求5所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前基本臂、所述一级前伸缩臂、所述二级前伸缩臂之间的接触面采用尼龙滑块式结构。

7.根据权利要求5所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前输送臂架还包括：

输送防护栏，所述输送防护栏安装在所述前基本臂、所述一级前伸缩臂、所述二级前伸缩臂伸，用于防止货物在输送过程中意外掉落，所述输送防护栏采用三级可伸缩套筒结构。

8.根据权利要求3所述的码头物资运输装置，其特征在于，所述前输送臂系统还包括输送带传送机构，所述输送带传送机构包括：

输送带，缠绕在所述前输送臂架上，所述输送带表面设置有防滑花纹；

驱动辊筒，用于驱动所述输送带运转，所述驱动辊筒设置有防滑纹，所述驱动辊筒的表面镀硬铬，所述驱动辊筒采用液压马达驱动，所述液压马达输出端安装在所述驱动辊筒内，通过法兰安装座连接，所述法兰安装座与所述驱动辊筒的支座联结，从而可通过调节所述液压马达的流量来改变驱动驱动辊筒的转速；

液压油缸纠偏机构，所述液压油缸纠偏机构包括至少两个液压油缸和至少两个拉力传感器，所述拉力传感器设置在所述液压油缸的端部，所述至少两个液压油缸分别设置在所述驱动辊筒两侧，根据所述拉力传感器检测到的数值，通过调节所述液压油缸的伸缩量使所述驱动辊筒改变角度，实现对所述输送带的纠偏调整。