[发明专利]一种对燃油型设备进行跟踪的方法

说明书

本发明公开了一种对燃油型设备进行跟踪的方法。该方法的具体步骤为：(1)将荧光材料进行亲油改性；(2)将改性后的荧光材料加入到燃油中；(3)实时采集燃油燃烧后所产生的尾气颗粒物；(4)利用激光诱导荧光的方法对尾气颗粒物进行检测，根据检测到的荧光数据来确定燃油型设备的轨迹，以此对燃油型设备进行跟踪。本发明以荧光信号作为跟踪信号对目标进行跟踪，这种跟踪方式适合某些特殊情况下的跟踪，能够满足一些特定要求。

技术领域

本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种对燃油型设备进行跟踪的方法。

背景技术

目前对于燃油型设备的跟踪主要是利用计算机视觉技术中的视频跟踪技术，通过在视频的每一帧中定位目标，以生成目标的型轨迹，并在每一时刻提供完整的目标区域。视频跟踪技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用，军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战场监视等；民用方面包括移动机器人、智能视频监控、智能交通系统、人机交互、虚拟现实等。但当处于某些特殊情况之下，利用计算机视觉技术可能并不是最适合的跟踪方式。

发明内容

为解决上述现有技术中出现的问题，本发明提出了一种对燃油型设备进行跟踪的方法。

本发明所述的对燃油型设备进行跟踪的方法为：

(1)将荧光材料进行亲油改性；

(2)将改性后的荧光材料加入到燃油中；

(3)实时采集燃油燃烧后所产生的尾气颗粒物；

(4)利用激光诱导荧光的方法对尾气颗粒物进行检测，根据检测到的荧光数据来确定燃油型设备的轨迹，以此对燃油型设备进行跟踪。

所述荧光材料为稀土掺杂无机物光致发光材料。

所述荧光材料的组成包括激活剂和基质；所述激活剂为Eu³⁺、Ce³⁺、Tm³⁺中的一种或几种，基质为硅酸盐基质、氧化物基质、无机非金属盐基质、金属酸盐基质中的一种或几种。

所述荧光材料的耐高温和耐火程度应满足燃油型设备燃油过程中的燃烧温度条件，其经过燃烧后仍保持荧光性能。

所述燃烧温度条件为800-2200℃。

所述步骤(1)的具体操作为：将γ-(甲基丙烯酰氧基)丙基三甲氧基硅烷(KH-570)加入无水乙醇中，然后加入荧光材料，50-70℃回流搅拌反应10-20h，反应结束后真空抽滤，无水乙醇洗涤，最后冷冻干燥即得改性后的荧光材料。

所述步骤(2)中改性后的荧光材料的添加量为0.1-1.0g/L。

本发明首先对荧光材料进行改性，将KH-570以化学键方式结合在荧光材料表面形成有机包覆层，使荧光材料表面变为亲油性；然后加入燃油中，使其均匀分散，最后收集尾气排放出的颗粒物进行荧光检测，实现燃油型设备在快速移动中的跟踪。

附图说明

图1为本发明实施例1使用的实验装置示意图；

图2为本发明实施例1中10s时间收集颗粒物的滤膜；

图3为本发明实施例1中10s时间收集颗粒物的激发光谱；

图4为本发明实施例1中10s时间收集颗粒物的发射光谱；

图5为本发明实施例1中10s时间收集颗粒物的荧光成像；

图6为本发明实施例1中空滤膜的发射光谱；

图7为本发明实施例1中空滤膜的荧光成像。

具体实施方式