[发明专利]洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人和介质

说明书

本发明公开了洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人及介质。其中，洗拖机器人的滚筒控制方法应用于洗拖机器人，该洗拖机器人包括：滚筒装置、包覆于滚筒装置外侧表面的柔性清洁材料层，洗拖机器人的滚筒控制方法包括如下步骤：接收清洁指令，根据清洁指令对目标区域进行清洁；驱动滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转，使得滚筒装置每旋转预设角度后暂停旋转预设时长。

技术领域

本发明涉及洗拖机器人领域，具体涉及洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、智能设备和介质。

背景技术

洗拖机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作。为了提升洗拖机器人的清洁效率和清洁程度，洗拖机器人上设置用于清洁地面的滚筒滚动。在洗拖机器人正常向前行进时，滚筒装置表面的柔性清洁材料与地面进行摩擦以清洁地面。

然而洗拖机器人的滚筒仅仅跟随洗拖机器人的移动进行滚动，并不能有效的清楚地面的污渍，尤其是针对顽固污渍或表面较为粗糙的地面，滚筒装置的滚动仅仅能去除部分污渍。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于针对顽固污渍或表面较为粗糙的地面，滚动装置跟随洗拖机器人滚动仅仅能去除部分污渍，针对现有技术的上述缺陷，提供洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、智能设备和介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种洗拖机器人的滚筒控制方法，应用于洗拖机器人，所述洗拖机器人包括：滚筒装置、包覆于所述滚筒装置外侧表面的柔性清洁材料层；所述洗拖机器人的滚筒控制方法包括如下步骤：接收清洁指令，根据所述清洁指令对目标区域进行清洁；驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转，使得所述滚筒装置每旋转预设角度后暂停旋转预设时长。

其中，所述驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转的步骤，包括：检测所述滚筒装置滚动时受到的滚动阻力，判断所述滚动阻力是否大于预设阻力阈值；若所述滚动阻力大于所述预设阻力阈值，则增大所述预设角度。

其中，所述驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转的步骤，包括：驱动所述滚筒装置以预设角速度旋转，且每间隔预设周期控制所述滚筒装置暂停旋转所述预设时长。

其中，所述驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转的步骤，包括：检测所述滚筒装置的旋转角度，当所述旋转角度到达所述预设角度时，控制所述滚筒装置暂停旋转预设时长，再将所述旋转角度清零，并继续检测所述滚筒装置的所述旋转角度。

其中，所述清洁指令包括目标清洁模式；所述驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转的步骤之前，包括：根据所述目标清洁模式设置所述预设角度和所述预设时长中的至少一项。

其中，所述驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转的步骤，包括：判断所述清洁指令对应的清洁任务是否完成，若所述清洁任务已经完成，则控制所述滚筒装置停止旋转。

其中，所述预设角度为20°至60°中的任一角度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种洗拖机器人的滚筒控制系统，应用于洗拖机器人，所述洗拖机器人包括：滚筒装置、包覆于所述滚筒装置外侧表面的柔性清洁材料层；所述洗拖机器人的滚筒控制系统包括如下模块：启动模块，用于接收清洁指令，根据所述清洁指令对目标区域进行清洁；驱动模块，用于驱动所述滚筒装置按照预设旋转规则进行旋转，使得所述滚筒装置每旋转预设角度后暂停旋转预设时长。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种洗拖机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。