[发明专利]一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置在审
申请号: | 202111002421.4 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113602495A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 龚帮民;张立;艾剑良;姜超然 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D5/00;B64D47/02 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;王永伟 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支持 多旋翼 无人机 空中 起降 平台 装置 | ||
1.一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置,其特征在于:包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制所述平台装置的飞行状态的电控组件、以及支撑架;所述支撑板上设置有多个减重透气孔;所述升力组件有多个且均设置在所述支撑板的底面,多个所述升力组件围绕所述支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布;所述电控组件安装在所述支撑板的底面,所述电控组件包括机壳以及位于所述机壳内的与所述升力组件电性连接的飞行控制系统以及与所述升力组件、所述飞行控制系统电性连接的电源系统;所述支撑架固定安装在所述支撑板的底面或者所述机壳的底面。
2.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述机壳安装在所述支撑板的底面中心处。
3.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述升力组件可拆卸固定连接在所述支撑板的底面;或者所述升力组件通过机臂与所述机壳可拆卸固定连接。
4.根据权利要求3所述的平台装置,其特征在于:所述升力组件包括电机和安装在所述电机的输出端上的桨叶,且所述桨叶位于所述电机背离所述支撑板的一侧。
5.根据权利要求4所述的平台装置,其特征在于:所述电机包括定子外壳和转子轴,所述定子外壳通过螺栓或者螺钉与所述支撑板或者所述机臂可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述支撑板的顶面中心处设置有起降指示标识。
7.根据权利要求6所述的平台装置,其特征在于:所述起降指示标识为指示牌。
8.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述支撑板的形状为正六边形,所述升力组件设置有六个,且所述支撑板的每一条边的下方均配置有一个所述升力组件。
9.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述减重透气孔在所述支撑板上以矩形阵列或者环形阵列的形式均匀分布。
10.根据权利要求1所述的平台装置,其特征在于:所述支撑架包括对称布置的至少两个倾斜撑杆,以及连接在每个所述倾斜撑杆下端的水平底杆。
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