[发明专利]定位导向装置和锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。

技术领域

本发明涉及锚杆支护技术领域，具体地，涉及一种定位导向装置和应用该定位导向装置的锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是一种能够实现自动化锚杆支护的装备，由于锚杆支护作业包括钻孔和固定锚杆等步骤，锚杆钻车上设有钻箱和锚箱，其中钻箱用于钻孔，锚箱则用于将锚杆锚固在钻孔内。使用过程中，钻箱和锚箱需要切换至同一位置进行作业，而相关技术中，钻箱和锚箱分别通过不同的驱动机构驱动，钻箱和锚箱的驱动结构复杂，且驱动过程需要两套驱动机构的配合，驱动过程容易发生干涉。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种定位导向装置，该定位导向装置结构简单，能够满足钻箱和锚箱的切换要求，避免了相关技术中钻箱和锚箱切换过程中容易干涉的情况。

本发明实施例还提出一种应用上述定位导向装置的锚杆钻车。

根据本发明实施例的定位导向装置包括：基座，所述基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，将所述基座置于三维直角坐标系内，所述第一孔沿着Z轴方向延伸，所述第二孔沿着X轴方向延伸，所述第一槽沿着Y轴方向延伸，所述第一孔内适于插入导向杆以实现基座和锚杆钻车的导向滑移配合，所述第一槽具有开口，所述开口沿着所述第一槽的延伸方向延伸，所述第一槽具有最大宽度尺寸，所述开口的宽度尺寸小于所述第一槽的最大宽度尺寸，所述第一槽适于与钻箱的第一导杆和锚箱的第二导杆导向配合以实现钻箱和锚箱在所述基座上的循环往复切换；定位油缸，所述定位油缸配合在所述第二孔内，所述定位油缸的活塞杆沿着X轴方向可伸缩，所述定位油缸适于与钻箱上的定位孔或锚箱上的定位孔插接配合，所述定位油缸上设有第一油口和第二油口，所述第一油路的一端与所述第一油口连通，所述第二油路的一端与所述第二油口连通；过液块，所述过液块可拆卸地安装在所述基座上，所述过液块设有第三油口和第四油口，所述第一油路的另一端与所述第三油口连通，所述第二油路的另一端与所述第四油口连通。

根据本发明实施例的定位导向装置，定位导向装置的结构简单，能够满足钻箱和锚箱的切换要求，避免了相关技术中钻箱和锚箱切换过程中容易干涉的情况。

在一些实施例中，定位导向装置还包括导向套、防尘环和防尘圈，所述导向套配合在所述第一孔内，所述导向杆导向配合在所述导向套内，所述防尘环设在所述第一孔的端部，所述防尘圈嵌装在所述防尘环内。

在一些实施例中，所述导向套为铜套，所述导向套包括多个套体，多个所述套体沿着所述第一孔的周向顺次设置以拼接成所述导向套。

在一些实施例中，所述过液块包括第一块和第二块，所述第一油路连通在所述第一块和所述定位油缸之间，所述第二油路连通在所述第二块和所述定位油缸之间，所述第三油口设在所述第一块上，所述第四油口设在所述第二块上。

在一些实施例中，所述第一槽的两端均设有锥形段，所述锥形段的径向尺寸沿着从第一槽的内侧至外侧的方向逐渐变大。

在一些实施例中，所述第二孔包括大径段和小径段，所述大径段的径向尺寸大于所述小径段的径向尺寸，所述定位油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体配合在所述大径段内，所述活塞杆导向配合在所述小径段内。