[发明专利]旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及锚杆支护技术领域，具体地，涉及一种旋转式锚杆存储输送仓和应用上述旋转式锚杆存储输送仓的锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿岩巷的主要支护形式。目前井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机、自动锚杆钻机等。这些锚杆钻机或钻车一般都采用敞口式长方形锚杆仓来存放钻杆和锚杆，存在钻杆锚杆存取不方便、工人劳动强度大、生产效率低、自动化水平低的问题，其次，工人在空顶区进行钻孔作业，也存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种旋转式锚杆存储输送仓，该旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，自动化程度高，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

本发明实施例还提出一种应用上述旋转式锚杆存储输送仓的锚杆钻车。

根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓包括：机架，所述机架具有轴向方向；第一环形输送链，所述第一环形输送链设在所述机架上，且所述第一环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一环形输送链的外周侧，所述卡槽适于卡紧固定锚杆；第二环形输送链，所述第二环形输送链设在所述机架上，且所述第二环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链和所述第二环形输送链沿着所述机架的轴向并行间隔布置，所述第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，多个所述托盘与多个所述卡槽在所述机架的轴向一一对应，所述托盘适于与锚杆上的锚盘止抵；齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件设在所述第一环形输送链和所述第二环形输送链的内侧，所述齿轮驱动组件适于驱动所述第一环形输送链和所述第二环形输送链转动；推送机构，所述推送机构设在所述机架上，所述推送机构包括机械手，所述机械手适于抓紧所述锚杆并将所述锚杆从所述第一环形输送链上的卡槽内和所述第二环形输送链上的托盘上推出。

根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓，该旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，自动化程度高，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

在一些实施例中，所述齿轮驱动组件包括传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、液压马达、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮设在所述传动轴上，所述第一主动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二主动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动，所述液压马达的输送轴与所述传动轴相连，所述第一从动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二从动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动。

在一些实施例中，所述传动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连且可相对转动，所述第一主动齿轮设在所述第一轴上，所述第二主动齿轮设在所述第二轴上。

在一些实施例中，所述第一轴和所述第二轴通过联轴器传动相连以实现第一环形输送链和第二环形输送链的同步转动。

在一些实施例中，还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一座、第二座和伸缩杆，所述第一座设在所述机架上，所述第二座导向滑移装配在所述第一座上，所述伸缩杆连接在所述第一座和所述第二座之间，所述第二座与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮枢转装配。