[发明专利]旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车

权利要求书

1.一种旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有轴向方向；

第一环形输送链，所述第一环形输送链设在所述机架上，且所述第一环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一环形输送链的外周侧，所述卡槽适于卡紧固定锚杆；

第二环形输送链，所述第二环形输送链设在所述机架上，且所述第二环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链和所述第二环形输送链沿着所述机架的轴向并行间隔布置，所述第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，多个所述托盘与多个所述卡槽在所述机架的轴向一一对应，所述托盘适于与锚杆上的锚盘止抵；

齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件设在所述第一环形输送链和所述第二环形输送链的内侧，所述齿轮驱动组件适于驱动所述第一环形输送链和所述第二环形输送链转动；

推送机构，所述推送机构设在所述机架上，所述推送机构包括机械手，所述机械手适于抓紧所述锚杆并将所述锚杆从所述第一环形输送链上的卡槽内和所述第二环形输送链上的托盘上推出。

2.根据权利要求1所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述齿轮驱动组件包括传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、液压马达、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮设在所述传动轴上，所述第一主动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二主动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动，所述液压马达的输送轴与所述传动轴相连，所述第一从动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二从动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动。

3.根据权利要求2所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述传动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连且可相对转动，所述第一主动齿轮设在所述第一轴上，所述第二主动齿轮设在所述第二轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴通过联轴器传动相连以实现第一环形输送链和第二环形输送链的同步转动。

5.根据权利要求2所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一座、第二座和伸缩杆，所述第一座设在所述机架上，所述第二座导向滑移装配在所述第一座上，所述伸缩杆连接在所述第一座和所述第二座之间，所述第二座与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮枢转装配。

6.根据权利要求5所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述张紧机构包括第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构设在所述第一环形输送链内，所述第一张紧机构适于张紧所述第一环形输送链，所述第二张紧机构设在所述第二环形输送链内，所述第二张紧机构适于张紧所述第二环形输送链。

7.根据权利要求5所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述第二座内设有润滑通道，所述润滑通道适于润滑所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，多个所述托盘包括第一托盘组和第二托盘组，所述第一托盘组包括多个第一托盘，所述第二托盘组包括多个第二托盘，所述第一托盘组和所述第二托盘组在所述机架的轴向间隔布置，且多个所述第一托盘和多个所述第二托盘在所述机架的周向交替排布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述机架上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一环形输送链配合在所述第一导向槽内，所述第二环形输送链配合在所述第二导向槽内。

10.一种锚杆钻车，其特征在于，包括旋转式锚杆存储输送仓，所述旋转式锚杆存储输送仓为根据权利要求1-9中任一项所述的旋转式锚杆存储输送仓。