[发明专利]一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统

说明书

本发明提出了一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，摆动壳体沿第一方向转动，加热仓沿第二方向转动，该控制方法包括：接收指令确定炒菜计划；将炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照炒菜计划执行炒菜计划确定的流程；炒菜计划执行完毕后，驱动摆动壳体复位；其中，炒菜计划包括多个炒菜模式，炒菜模式包括：预热模式在加热仓内未放置餐盒时进行加热；翻炒模式在加热仓内放入餐盒后控制加热结构加热，并控制运动结构驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制运动结构驱动加热仓转动；保温模式在炒菜计划执行完毕后，控制加热结构以预设的加热功率进行加热。

技术领域

本发明涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。

背景技术

目前，餐饮行业开始越来越多的运用炒菜机来减少需要人工参与的工作量，例如利用炒菜机进行加工多人份的大份量食物，这些炒菜机所用到的锅具固定在加热源上，通过对炒菜机进行旋转以翻动锅内的食物。而通过这一方式进行翻炒并不能对食物实现充分的翻动，且容易使食物受热不均。

为实现对锅内食物的充分的翻动，现有技术通过对设置在加热源上的锅进行翻转以保证食物在加热过程中受热。然而，锅具上设置有用于排出加热过程中产生的油烟和高温空气的排气孔，在翻转过程中锅内的油汁容易从排气孔处漏出。

且现有的炒菜机通常设置加热底座从底部向锅体内部方向加热，由于仅从单方向加热，加热速度慢，餐盒内的食物受热不均匀，容易发生在加热过程中使食物糊锅的情况，影响食物质量和加工效率，不能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够更好地保证得到的食物质量、提高食物加工效率的炒菜机的控制方法、炒菜机及系统。

具体地，所述炒菜机的控制方法应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：

接收用户指令确定炒菜计划；

将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；

所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；

其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：

预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；

翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；

保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。

在一些实施例中，所述炒菜模式还包括颠锅模式；

所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制所述加热仓转动。

所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，为防止餐盒因食物加热过程中产生的油烟和高温空气过多而涨开甚至爆炸所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。

所述“控制所述排气装置进行排气”包括：