[发明专利]一种炒菜机的控制方法、炒菜机及系统

权利要求书

1.一种炒菜机的控制方法，其特征在于，应用于具有摆动壳体、运动结构、加热结构和可转动的加热仓的炒菜机，所述加热仓用于容纳餐盒、并加热熟化餐盒内的食物，所述摆动壳体沿第一方向转动，所述加热仓沿第二方向转动，所述控制方法包括：

接收用户指令确定炒菜计划；

将所述炒菜计划传输至炒菜机的控制单元，按照所述炒菜计划执行所述炒菜计划确定的流程；

所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，驱动所述摆动壳体复位；

其中，所述炒菜计划包括多个炒菜模式，所述炒菜模式包括：

预热模式，用于在所述加热仓内未放置餐盒时进行加热；

翻炒模式，用于在所述加热仓内放入餐盒后控制所述加热结构加热，并控制所述运动结构的第一驱动单元驱动摆动壳体转动至与水平线的夹角为预设角度，控制所述运动结构的第二驱动单元驱动所述加热仓转动；

保温模式，所述炒菜计划确定的流程执行完毕后调节至所述保温模式，所述保温模式用于在所述炒菜计划确定的流程执行完毕后，控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述炒菜模式还包括颠锅模式；

所述颠锅模式包括：控制所述加热结构进行加热，并控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同时运转，所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动，第二驱动单元控制所述加热仓转动。

3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述加热仓上设置有顶盖，所述顶盖上设置有排气装置，所述炒菜计划还包括：在所述炒菜计划执行过程中，控制所述排气装置进行排气。

4.根据权利要求3所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述“控制所述排气装置进行排气”包括：

在检测到所述加热仓的温度达到预设的可排气温度后，当所述摆动壳体摆动至使所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角在预设的可排气角度范围内时，控制所述排气装置进行排气。

5.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，还包括：接收用户发送的关机指令关闭所述炒菜机；

所述炒菜机的控制单元接收到所述关机指令后，先控制所述排气装置进行一次排气后关闭，然后将所述炒菜机关机。

6.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述翻炒模式包括第一翻炒模块和第二翻炒模块，所述第一翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第一预设角度，所述第二翻炒模块控制所述第一驱动单元驱动所述摆动壳体摆动至所述加热仓的旋转轴与水平线的夹角为第二预设角度，所述第一预设角度在第一预设角度范围内，所述第二预设角度在第二预设角度范围内，所述第一预设角度范围小于所述第二预设角度范围；

所述翻炒模式的运转流程包括：先以所述第一翻炒模块运转，然后采用所述第二翻炒模块运转。

7.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述预热模块的运转流程包括：在所述加热仓内未放置餐盒时控制所述加热结构进行加热，当检测到所述加热仓的温度达到预设值时，提示用户放入餐盒。

8.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述加热结构包括底部加热组件和侧部加热组件；

所述“控制所述加热结构以预设的加热功率进行加热”包括：控制所述底部加热组件和所述侧部加热组件均以预设的加热功率进行加热；

或，控制所述侧部组件以预设的加热功率进行加热，所述底部加热组件不进行加热。

9.一种炒菜机，其特征在于，包括支架、摆动壳体、加热仓、加热结构、运动结构和控制模块，所述控制模块控制执行所述权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种炒菜机系统，其特征在于，包括权利要求9所述的炒菜机和与所述炒菜机通信连接的移动终端，所述移动终端内安装与所述炒菜机对应的操控软件，所述移动终端用于向所述炒菜机发送控制指令。