[发明专利]tray盘产品上下料系统

说明书

本发明涉及自动包装线体技术领域，公开了一种tray盘产品上下料系统。所述tray盘产品上下料系统包括依次连接的上料机构、分离机构(5)、空tray盘码垛机构(6)、空tray盘移载机构(8)和下料机构；所述分离机构(5)用于将所述上料机构上的tray盘和产品分离，所述空tray移载机构(8)用于吸取分离后的单个空tray盘放入所述空tray盘码垛机构(6)中进行码垛，待所述空tray盘码垛机构(6)满载后，将码垛完的空tray盘经所述下料机构下料。该tray盘产品上下料系统操作自动化程度高，使用效果稳定性高，安全系数高，工作效率高，大大节省了人力成本投入。

技术领域

本发明涉及自动包装线体技术领域，具体地，涉及一种tray盘产品上下料系统。

背景技术

随着工业化进程加速以及模块化生产产品，对于盛放产品的tray盘需求越来越大，不仅是在日常生活中需要tray盘进行装产品，在液晶面板以及手机行业也同样需要。

目前，为了方便，普遍采用人工进行单tray放料或者直接取料放在设备上进行生产操作。这些操作不仅耗时耗人工并且效率低，工人直接接触机器会导致误伤。同时，生产效率取决于工人的操作熟练度，人力成本投入较大，产品定位的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的tray盘产品上下料由于个体操作熟练度不同，导致产品定位的稳定性差的问题，提供一种tray盘产品上下料系统，该tray盘产品上下料系统操作自动化程度高，使用效果稳定性高，安全系数高，工作效率高，大大节省了人力成本投入。

为了实现上述目的，本发明提供一种tray盘产品上下料系统，该tray盘产品上下料系统包括依次连接的上料机构、分离机构、空tray盘码垛机构、空tray盘移载机构和下料机构；分离机构用于将上料机构上的tray盘和产品分离，空tray盘移载机构用于吸取分离后的单个空tray盘放入空tray盘码垛机构中进行码垛，待空tray盘码垛机构满载后，将码垛完的空tray盘经下料机构下料。

优选地，该tray盘产品上下料系统还包括用于向上料机构送料和从下料机构取料的MGV小车。

优选地，上料机构包括上料工位、上料转接工位和上料承接皮带线，上料工位设置为能够将MGV小车运送来的tray盘顶出并在MGV小车卸料离开后下降；当上料转接工位同步上升至与上料工位平齐时，上料工位将tray 盘移送至上料转接工位上，上料转接工位载料后下降并与上料承接皮带线对接，上料承接皮带线设置为能够将tray盘稳定传输至待分离位。

优选地，上料工位和MGV小车之间设有扫码单元，扫码单元用于通过扫码判断MGV小车运送来的tray盘上是否为需分拣产品；其中，

若不是需分拣产品，扫码单元报警；若是需分拣产品，上料工位则顶出 MGV小车上的tray盘。

优选地，下料机构包括下料承接皮带线、下料转接工位和下料工位，空 tray盘码垛机构满载后，将码垛完的空tray盘送至下料承接皮带线上，通过下料转接工位进行位置高度转接流入下料工位后，下料工位上升等待取料。

优选地，上料工位包括升降气缸、皮带线体和辅助直线轴承；其中，

升降气缸位于底部，用于将MGV小车装载的tray盘撑起以便MGV小车上料后自由进退；

皮带线体设置在升降气缸上方，用于将tray盘传送至下一工位；

辅助直线轴承为多根且多根辅助直线轴承沿周向方向均匀设置且辅助直线轴承与升降气缸平行，用于稳定、平衡升降气缸上下移动时的稳定性。

优选地，在升降气缸附近设有油压缓冲器。

优选地，上料转接工位包括第一升降模组、传送皮带和阻挡；其中，