[发明专利]tray盘产品上下料系统

权利要求书

1.一种tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述tray盘产品上下料系统包括上料机构、分离机构(5)、空tray盘码垛机构(6)、空tray盘移载机构(8)和下料机构；所述分离机构(5)用于将所述上料机构上的tray盘和产品分离，所述空tray盘移载机构(8)用于吸取分离后的单个空tray盘放入所述空tray盘码垛机构(6)中进行码垛，并待所述空tray盘码垛机构(6)满载后，将码垛完的空tray盘经所述下料机构下料。

2.根据权利要求1所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述tray盘产品上下料系统还包括用于向所述上料机构送料和从所述下料机构取料的MGV小车(11)。

3.根据权利要求2所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述上料机构包括上料工位(1)、上料转接工位(3)和上料承接皮带线(4)，所述上料工位(1)设置为能够将所述MGV小车(11)运送来的tray盘顶出并在所述MGV小车(11)卸料离开后下降；当所述上料转接工位(3)同步上升至与所述上料工位(1)平齐时，所述上料工位(1)将tray盘移送至所述上料转接工位(3)上，所述上料转接工位(3)载料后下降并与所述上料承接皮带线(4)对接，所述上料承接皮带线(4)设置为能够将tray盘稳定传输至待分离位。

4.根据权利要求3所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述上料工位(1)和所述MGV小车(11)之间设有扫码单元(2)，所述扫码单元(2)用于通过扫码判断所述MGV小车(11)运送来的tray盘上是否为需分拣产品；其中，

若不是需分拣产品，所述扫码单元(2)报警；若是需分拣产品，所述上料工位(1)则顶出所述MGV小车(11)上的tray盘。

5.根据权利要求1所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述下料机构包括下料承接皮带线(7)、下料转接工位(9)和下料工位(10)，所述空tray盘码垛机构(6)满载后，将码垛完的空tray盘送至所述下料承接皮带线(7)上，通过所述下料转接工位(9)进行位置高度转接流入所述下料工位(10)后，所述下料工位(10)上升等待取料。

6.根据权利要求3所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述上料工位(1)包括升降气缸(12)、皮带线体(13)和辅助直线轴承(14)；其中，

所述升降气缸(12)位于底部，用于将所述MGV小车(11)装载的tray盘撑起以便所述MGV小车(11)上料后自由进退；

所述皮带线体(13)设置在所述升降气缸(12)上方，用于将tray盘传送至下一工位；

所述辅助直线轴承(14)为多根且多根所述辅助直线轴承(14)沿周向方向均匀设置且所述辅助直线轴承(14)与所述升降气缸(12)平行，用于稳定、平衡所述升降气缸(12)上下移动时的稳定性。

7.根据权利要求6所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，在所述升降气缸(12)附近设有油压缓冲器。

8.根据权利要求6所述的tray盘产品上下料系统，其特征在于，所述上料转接工位(3)包括第一升降模组(15)、传送皮带(16)和阻挡(17)；其中，

所述升降模组(15)与所述传送皮带(16)驱动连接，且设置为能够带动所述传送皮带(16)对接前后的皮带线以平稳对接tray盘；

所述阻挡(17)包括驱动连接的气缸和阻挡杆，且设置为当承接所述皮带线体(13)上tray盘流过来时，所述气缸上升带动所述阻挡杆阻挡住tray盘，以防止影响所述上料承接皮带线(4)上tray盘的动作。