[发明专利]一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法，汽车天窗辅助装配系统包括数据采集装置、对中装置和定位装置，数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置用于接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。本发明汽车天窗辅助装配系统可以给不同的汽车装配天窗。

技术领域

本发明涉及汽车天窗辅助装配系统的技术领域，具体为一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法。

背景技术

在汽车领域，随着客户对乘坐舒适性、汽车外形要求不断提高，天窗尤其是全景天窗配置也日趋普遍，全景天窗由于尺寸大、质量重，其装配工艺相比传统小天窗的难度更大。

全景天窗的外廓尺寸与汽车顶盖配合，对天窗的定位要求很高，极易由于定位不准确导致天窗与顶盖配合不良，造成外观缺陷甚至漏水风险。传统天窗装配多采用人工装调和对中定位方式，人工装配效率低下、劳动强度大且容易对部件造成损伤，对中定位容易造成定位不准确，可靠性较差，影响车辆产品外观质量。同时，不同车型的天窗尺寸及定位结构存在差异，一般采用人工方式识别车型及天窗结构差异，再进行手工调整装配，误操作概率高。

因此，为满足生产制造及质量需求，提供了一种全景天窗智能辅助装配技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法，以提升天窗装配的智能化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统，汽车天窗辅助装配系统包括数据采集装置、对中装置和定位装置，数据采集装置用于采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；对中装置用于接受对中指令，将天窗推动至对中位置；定位装置用于接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。

可选地，对中装置包括台架、支撑柱、位移组件和第一检测开关，支撑柱、位移组件和第一检测开关分别与台架连接，支撑柱用于承载天窗，位移组件用于将天窗推动至对中位置，第一检测开关用于检测天窗是否落在支撑柱上。

可选地，支撑柱与台架转动连接。

可选地，位移组件包括X向推动组件和Y向推动组件；X向推动组件包括X向导轨、X向气缸和X向挡块，X向导轨和X向气缸分别与台架连接，X向挡块与X向气缸的输出端连接且与X向导轨滑动连接，X向挡块用于推动天窗在X向上移动；Y向推动组件包括Y向导轨、Y向气缸和Y向挡块，Y向导轨和Y向气缸分别与台架连接，Y向挡块与Y向气缸的输出端连接且与Y向导轨滑动连接，Y向挡块用于推动天窗在Y向上移动。

可选地，定位装置包括框架、起落块、定位组件、第二检测开关和驱动器，起落块、定位组件和第二检测开关分别与框架连接，起落块用于承载天窗，定位组件用于将定位销对准天窗的定位孔，第二检测开关用于检测天窗是否落在起落块上，驱动器与框架连接，驱动器用于推动框架运动。

可选地，定位组件的数量至少为三个，至少三个定位组件分布于框架的前部、中部和后部。

可选地，定位组件包括基座、Y向调整轨道、X向调整轨道、Y向滑块、X向滑块、Y向驱动件、X向驱动件和定位销，基座与框架连接，Y向调整轨道与基座连接，Y向滑块与Y向调整轨道滑动连接，X向调整轨道与Y向滑块连接，X向滑块与X向调整轨道滑动连接，定位销与X向滑块连接，Y向驱动件的输出端与Y向滑块连接，X向驱动件的输出端与X向滑块连接。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车天窗辅助装配系统的控制方法，控制方法包括：采集车型数据，根据车型数据发出对中指令和定位指令；接受对中指令，将天窗推动至对中位置；接受定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：