[发明专利]一种汽车天窗辅助装配系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述汽车天窗辅助装配系统包括：

数据采集装置，用于采集车型数据，根据所述车型数据发出对中指令和定位指令；

对中装置，用于接受所述对中指令，将天窗推动至对中位置；

定位装置，用于接受所述定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述对中装置包括台架、支撑柱、位移组件和第一检测开关，所述支撑柱、所述位移组件和所述第一检测开关分别与所述台架连接，所述支撑柱用于承载天窗，所述位移组件用于将天窗推动至对中位置，所述第一检测开关用于检测天窗是否落在所述支撑柱上。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述支撑柱与所述台架转动连接。

4.根据权利要求2所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述位移组件包括X向推动组件和Y向推动组件；所述X向推动组件包括X向导轨、X向气缸和X向挡块，所述X向导轨和所述X向气缸分别与所述台架连接，所述X向挡块与所述X向气缸的输出端连接且与所述X向导轨滑动连接，所述X向挡块用于推动天窗在X向上移动；所述Y向推动组件包括Y向导轨、Y向气缸和Y向挡块，所述Y向导轨和所述Y向气缸分别与所述台架连接，所述Y向挡块与所述Y向气缸的输出端连接且与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向挡块用于推动天窗在Y向上移动。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述定位装置包括框架、起落块、定位组件、第二检测开关和驱动器，所述起落块、所述定位组件和所述第二检测开关分别与所述框架连接，所述起落块用于承载天窗，所述定位组件用于将所述定位销对准天窗的定位孔，所述第二检测开关用于检测天窗是否落在所述起落块上，所述驱动器与所述框架连接，所述驱动器用于推动所述框架运动。

6.根据权利要求5所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述定位组件的数量至少为三个，至少三个所述定位组件分布于所述框架的前部、中部和后部。

7.根据权利要求5所述的汽车天窗辅助装配系统，其特征在于，所述定位组件包括基座、Y向调整轨道、X向调整轨道、Y向滑块、X向滑块、Y向驱动件、X向驱动件和所述定位销，所述基座与所述框架连接，所述Y向调整轨道与所述基座连接，所述Y向滑块与所述Y向调整轨道滑动连接，所述X向调整轨道与所述Y向滑块连接，所述X向滑块与所述X向调整轨道滑动连接，所述定位销与所述X向滑块连接，所述Y向驱动件的输出端与所述Y向滑块连接，所述X向驱动件的输出端与所述X向滑块连接。

8.一种汽车天窗辅助装配系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集车型数据，根据所述车型数据发出对中指令和定位指令；

接受所述对中指令，将天窗推动至对中位置；

接受所述定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述接受所述对中指令，将天窗推动至对中位置的步骤，包括：接受所述对中指令检测天窗是否到位；天窗到位后，将天窗推动至对中位置。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述接受所述定位指令，将定位销插至天窗的定位孔中并带动天窗至合装位置的步骤，包括：接受所述定位指令，调整定位销到天窗定位孔的正下方并插至天窗定位孔中；检测天窗是否到位；天窗到位后，将天窗推动至合装位置。