[发明专利]移动体无线控制系统及移动体无线控制方法

说明书

本发明涉及即使在无线信号的质量劣化的情况下也能够执行安全的移动体的控制的移动体无线控制系统及移动体无线控制方法。移动体无线控制系统(电梯系统1)利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置(控制装置20)对具有能开闭的门的移动体(轿厢10)进行控制，上述移动体无线控制系统基于移动体或控制装置中正在使用的无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据无线通信接口的切换，来变更与移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。

技术领域

本发明涉及移动体无线控制系统及移动体无线控制方法，适用于通过无线通信对移动体(例如电梯的轿厢等)进行控制的移动体无线控制系统及移动体无线控制方法。

背景技术

在以往的电梯系统中，进行系统整体的运行控制的控制面板被配置在设于电梯井最上部的机械室内。然后，经由连接控制面板与在电梯井内升降的轿厢的电缆，进行控制面板与轿厢之间的通信。

然而近年来，由于人口集中到城市，伴随高层建筑的需求增加，高层电梯的需求也增加了。但是，在高层电梯的情况下，由于电缆长距离化，因此产生了下述等问题：为应对电缆的质量增加而导致的驱动机构的大型化；因电缆物理性摇晃幅度的增加而导致的故障风险的增大；以及为制造长距离的电缆而导致的准备周期的增加。

上述问题可以通过使控制面板与轿厢之间的通信无线化来解决。但是，如果使控制面板与轿厢之间的通信无线化，则有可能受到楼内用户等的电波干扰的影响进而导致通信质量劣化。特别是在发生了大的干扰的情况下，通信本身会变得不可能，所以可设想到以下情况：不能使电梯移动，乘客也会被困在轿厢内。

这里，例如在专利文献1中公开了以下技术：将多个无线机设置在例如电梯井的壁侧，利用从搭载于移动体(轿厢)的无线基站发送的伪信标，来切换进行无线连接的无线机，从而维持与移动体的无线通信的通信质量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-021962号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，即使是上述专利文献1的无线通信系统，在对无线通信发生了很大干扰的情况下，无论所设置的无线机的个数是多少，无线通信都会变得很困难。作为针对这样的状况的对策，可以考虑预先准备作为代替的无线通信，但是作为代替的无线通信与本来的无线通信相比，通信质量(无线信号的质量)不充分，因此存在当移动体(例如，轿厢)处于危险状态时不能迅速地进行控制的问题。

特别是在电梯系统中，在发生了轿厢在车门打开的状态下行驶的“开门行驶”的情况下，会被要求检测开门行驶的状态，并立即使制动器动作来使轿厢停止。但是，由于在作为代替的无线通信路径中通信质量不足，因此存在难以达到为了安全地执行上述制动动作等的控制而需要的延迟时间，难以使轿厢内的乘客安全上下梯的问题。

本发明是考虑到上述问题而完成的，提出了一种移动体无线控制系统以及移动体无线控制方法，即使在无线信号的质量因切换到代替的无线通信等而劣化的情况下，也能够执行安全的移动体的控制。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决所涉及的问题本发明提供一种移动体无线控制系统，利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置对具有能开闭的门的移动体进行控制，该移动体无线控制系统基于在所述移动体或所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，根据所述无线通信接口的切换，来变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。