[发明专利]移动体无线控制系统及移动体无线控制方法

权利要求书

1.一种移动体无线控制系统，该移动体无线控制系统利用至少有一部分使用无线的多个无线通信，从控制装置对具有能开闭的门的移动体进行控制，其特征在于，

基于在所述移动体或所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来切换在该移动体或该控制装置中进行连接的无线通信接口，

根据所述无线通信接口的切换，来变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。

2.如权利要求1所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

所述控制装置基于在所述控制装置中正在使用的所述无线通信的通信质量，来变更所述移动体的移动所允许的最高速度。

3.如权利要求1所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

多个所述无线通信中包含所使用的频带不同的第一无线通信以及第二无线通信，

所述移动体具有：

第一移动体传输部，该第一移动体传输部通过所述第一无线通信传输信号；

第二移动体传输部，该第二移动体传输部通过所述第二无线通信传输信号；以及

移动体通信方法决定部，该移动体通信方法决定部将用于与所述控制装置进行信号传输的连接目标切换为所述第一移动体传输部或所述第二移动体传输部，

所述控制装置具有：

第一控制装置传输部，该第一控制装置传输部通过所述第一无线通信传输信号；

第二控制装置传输部，该第二控制装置传输部通过所述第二无线通信传输信号；

控制装置通信方法决定部，该控制装置通信方法决定部将用于与所述移动体进行信号传输的连接目标切换为所述第一控制装置传输部或所述第二控制装置传输部；以及

移动体控制部，该移动体控制部控制所述移动体，

所述移动体通信方法决定部在所述第一移动体传输部中的所述第一无线通信的通信质量低于规定基准时，将用于与所述控制装置进行信号传输的连接目标切换为所述第二移动体传输部，

所述控制装置通信方法决定部在所述第一控制装置传输部中的所述第一无线通信的通信质量低于规定基准时，将用于与所述移动体进行信号传输的连接目标切换为所述第二控制装置传输部，并且将所述连接目标的切换通知给所述移动体控制部，

所述移动体控制部在从所述控制装置通信方法决定部被通知所述连接目标的切换时，对所述移动体执行与通常控制不同的代替用控制，从而变更与所述移动体的停止或所述门的开闭相关的控制。

4.如权利要求3所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

在所述代替用控制中，所述移动体控制部将所述移动体的移动所允许的最高速度抑制为比进行所述通常控制的情况要低的速度。

5.如权利要求3所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

在所述代替用控制中，所述移动体控制部使到达规定位置的所述移动体不能移动而停止，维持所述不能移动的状态不变并打开所述门，在经过该打开后的所述门关闭之后，使所述移动体能移动。

6.如权利要求5所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

在所述代替用控制中，所述移动体控制部在使所述移动体不能移动而停止时使制动器进行动作，在使所述移动体能移动时解除所述制动器的动作。

7.如权利要求3所述的移动体无线控制系统，其特征在于，

所述移动体控制部能执行在检测到开门行驶的情况下限制所述移动体的移动的、规定的开门行驶防止控制，其中，所述开门行驶是所述移动体在所述门保持打开的状态下进行移动，

在所述代替用控制中，所述移动体控制部即使在未检测到所述开门行驶的情况下，也对到达规定位置的所述移动体执行所述开门行驶防止控制。