[发明专利]自动驾驶引导系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶引导系统及方法。

背景技术

高精地图是L3及以上自动驾驶车辆所必需的配置，因为相比雷达、摄像头等传感器，高精地图可以给自动驾驶车辆提供前方更远距离的道路信息，即超视距环境感知。但是，仅依靠高精地图无法完成自动驾驶车辆全局路径规划和引导，主要原因：①高精地图因要素内容丰富数据量较大，无法发送全局的道路信息，行业目前统一的传输方式是按照ADASISv3协议，仅播发车辆前方一定距离(例如2km)的数据，然后随着车辆前进逐步向前增量播发，因此高精地图没有从起点到终点完整的道路信息；②高精地图覆盖度有限，目前面向量产应用的高精地图主要覆盖结构化道路(高速公路和城市快速路)，未覆盖普通城市道路，因此高精地图有时候无法提供从起点到终点完整的道路信息；③高精地图面向机器应用，不像传统的导航地图一样有显示界面，高精地图与驾驶员没有交互，无法获取驾驶意图，如果不清楚目的地在哪，遇到分岔路口时也就无法进行路径规划。

现有技术通常基于高精地图来实现自动驾驶车辆的路径指引，而由于高精地图无法完成自动驾驶车辆全局路径规划和引导，因此，现有技术存在无法实现自动驾驶车辆的全局路径规划、引导的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶引导系统及方法，以实现自动驾驶车辆的全局路径规划和引导。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶引导系统，包括云端和目标车辆，所述目标车辆包括车辆通信部件、高精地图系统、导航系统以及自动驾驶控制系统；其中，

所述云端，通过所述车辆通信部件与所述高精地图系统和所述导航系统通信连接，用于根据目标导航路径对应的高精地图数据和导航地图数据确定所述目标导航路径的路段匹配结果，并通过所述车辆通信部件将所述目标导航路径对应的高精地图数据和所述路段匹配结果发送至所述高精地图系统，将所述目标导航路径对应的导航地图数据和所述路段匹配结果发送至所述导航系统；

所述高精地图系统，用于确定所述目标车辆的当前待行驶路段，基于所述路段匹配结果确定所述当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于所述高精地图数据生成所述当前待行驶路段的驾驶指引信号发送至所述自动驾驶控制系统；

所述自动驾驶控制系统，用于基于所述驾驶指引信号启动所述目标车辆的自动驾驶功能，并基于所述驾驶指引信号引导所述目标车辆的行驶；

所述导航系统，用于将所述导航地图数据和所述路段匹配结果在导航界面上进行渲染显示。

可选的，所述云端还用于获取目的地信息，基于所述目的地信息确定至少一个待选导航路径，基于至少一个所述待选导航路径确定目标导航路径。

可选的，所述云端还用于根据所述待选导航路径的高精地图数据和导航地图数据确定所述待选导航路径对应的路径参考信息，将所述待选导航路径和所述待选导航路径对应的路径参考信息发送至所述导航系统，并基于用户在所述导航系统上反馈的路径选择信息确定目标导航路径。

可选的，所述路径参考信息包括总里程数、可开启自动驾驶的路段数、可开启自动驾驶的里程数、可开启自动驾驶的里程数占比以及预计到达时间中的至少一种。