[发明专利]自动驾驶引导系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶引导系统，其特征在于，包括云端和目标车辆，所述目标车辆包括车辆通信部件、高精地图系统、导航系统以及自动驾驶控制系统；其中，

所述云端，通过所述车辆通信部件与所述高精地图系统和所述导航系统通信连接，用于根据目标导航路径对应的高精地图数据和导航地图数据确定所述目标导航路径的路段匹配结果，并通过所述车辆通信部件将所述目标导航路径对应的高精地图数据和所述路段匹配结果发送至所述高精地图系统，将所述目标导航路径对应的导航地图数据和所述路段匹配结果发送至所述导航系统；

所述高精地图系统，用于确定所述目标车辆的当前待行驶路段，基于所述路段匹配结果确定所述当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于所述高精地图数据生成所述当前待行驶路段的驾驶指引信号发送至所述自动驾驶控制系统；

所述自动驾驶控制系统，用于基于所述驾驶指引信号启动所述目标车辆的自动驾驶功能，并基于所述驾驶指引信号引导所述目标车辆的行驶；

所述导航系统，用于将所述导航地图数据和所述路段匹配结果在导航界面上进行渲染显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端还用于获取目的地信息，基于所述目的地信息确定至少一个待选导航路径，基于至少一个所述待选导航路径确定目标导航路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云端还用于根据所述待选导航路径的高精地图数据和导航地图数据确定所述待选导航路径对应的路径参考信息，将所述待选导航路径和所述待选导航路径对应的路径参考信息发送至所述导航系统，并基于用户在所述导航系统上反馈的路径选择信息确定目标导航路径。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路径参考信息包括总里程数、可开启自动驾驶的路段数、可开启自动驾驶的里程数、可开启自动驾驶的里程数占比以及预计到达时间中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端包括数据匹配单元，所述数据匹配单元用于确定目标导航路径对应的各导航显示路段，并确定各所述导航显示路段的导航地图数据以及高精地图数据，基于各所述导航显示路段的导航地图数据和高精地图数据生成各所述导航显示路段的路段匹配结果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据匹配单元还用于基于预设映射表以及所述导航显示路段的导航地图数据，确定所述导航显示路段的高精地图数据，其中，所述预设映射表包括各路段的导航地图数据与高精地图数据的关联关系。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述路段匹配结果包括地理围栏标识和导航路径标识，所述高精地图系统还用于根据所述当前待行驶路段的地理围栏标识和导航路径标识，确定所述当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高精地图系统还用于在确定出所述当前待行驶路段不满足自动驾驶条件时，向所述导航系统发送人工驾驶切换信号，所述导航系统还用于基于所述人工驾驶切换信号，在所述导航界面上显示人工驾驶提示信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航系统还用于接收所述云端下发的所述目标车辆的定位信息，基于所述路段匹配结果确定驾驶切换节点，基于所述定位信息以及所述驾驶切换节点在所述导航界面上显示驾驶切换提示信息。

10.一种自动驾驶引导方法，其特征在于，包括：

云端根据目标导航路径对应的高精地图数据和导航地图数据，确定所述目标导航路径的路段匹配结果，并通过车辆通信部件将目标导航路径对应的高精地图数据和所述路段匹配结果发送至高精地图系统，将所述目标导航路径对应的导航地图数据和所述路段匹配结果发送至导航系统；

所述高精地图系统确定目标车辆的当前待行驶路段，基于所述路段匹配结果确定所述当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于所述高精地图数据生成所述当前待行驶路段的驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统；

所述自动驾驶控制系统基于所述驾驶指引信号启动所述目标车辆的自动驾驶功能，并基于所述驾驶指引信号引导所述目标车辆的行驶；

其中，所述导航地图数据和所述路段匹配结果在所述导航系统的导航界面上渲染显示。