[发明专利]一种装砖机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种装砖机，包括支架，所述支架的上端设置有滑道，所述滑道的上侧设置有滑车，所述滑车位于支架上端的两侧，两个所述滑车对称设置，所述滑车能够沿滑车移动，两个所述滑车的下侧均设置有机械手，所述机械手的底端设置有夹砖机构。通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖，增加了单位时间内的装砖数量，大大提高了装砖的工作效率。

技术领域

本发明属于装砖机设备技术领域，尤其涉及一种装砖机及其使用方法。

背景技术

砖是重要的建筑工程原材料之一，砖在生产制作完成后，需要运输至工地现场。在砖的运输中，需要采用运输机械进行运输，因此在运输中，需要将砖搬运至相关机械设备上，砖的质量较重，传统的搬运方式依赖人工搬运，工作的作业量较大，严重消耗作业人员的体力，随着科技的发展，相应的装砖机应用而生，大大降低了作业人员的工作强度。但是现有装砖机采用单臂作业的装砖方式，其工作效率依然较低，单位时间内装砖数量较低，仍然存在较大的改善空间，提高装砖机的工作效率，增加单位时间内装砖数量对于提高生产效率具有重大意义。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种装砖机及其使用方法，通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖，增加了单位时间内的装砖数量，大大提高了装砖的工作效率。

本发明提供如下技术方案：

一种装砖机，包括支架，所述支架的上端设置有滑道，所述滑道的上侧设置有滑车，所述滑车位于支架上端的两侧，两个所述滑车对称设置，所述滑车能够沿滑车移动，两个所述滑车的下侧均设置有机械手，所述机械手的底端设置有夹砖机构。

优选的，所述滑车包括底板，所述底板上设置有第一电机和变速箱，所述第一电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与传动轴连接。

优选的，所述传动轴的另一端设置有传动齿轮，所述滑道上设置有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。

优选的，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的一端与底板连接，所述第一机械臂的另一端通过第一关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂的另一端通过第二关节连接，所述第三机械臂的另一端与夹砖机构连接。

优选的，所述第三机械臂通过连接架与夹砖机构连接。

优选的，所述夹砖机构包括第二电机，所述第二电机设置在连接架上侧，所述第二电机的输出轴连接有第一行星齿轮结构。

优选的，所述第一行星齿轮结构的输出端连接有垫板，所述垫板下侧设置有连接杆，所述连接杆下侧设置有多个横梁，所述横梁的两端设置有滑块，每个所述滑块上均设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有夹持气缸，所述夹紧气缸的两端设置有夹紧板。

优选的，所述夹砖机构还包括稳定连杆组件，所述稳定连杆组件包括三个稳定杆，所述三个稳定杆之间依次铰接连接，位于中间位置的稳定杆中间部位与横梁连接，稳定连杆组件的一端与相应的滑轨连接，稳定连杆组件的另一端与另一个相应的滑轨连接。

优选的，所述第一行星齿轮结构包括第一转盘a、第一转盘b、第一转轴和两个传动轴，所述第一转盘a和第一转盘b的外侧设置有壳体，所述壳体与连接架连接，所述第一转轴与第二电机的输出轴连接，所述第一转轴的另一端依次贯穿第一转盘a、第一转盘b并设置有第一齿轮，两个所述传动轴依次贯穿第一转盘a、第一转盘b并设置有第一传动齿轮，所述第一齿轮与两个所述第一传动齿轮均啮合，所述垫板与第一转盘b连接。

优选的，所述支架上设置有塑料拖链，所述塑料拖链内设置有气管，所述气管贯穿机械手与夹紧气缸连接，所述气管的另一端连接气泵，所述气泵用于提供气源。

优选的，所述机械手上设置有平衡连杆组件，所述平衡连杆组件包括第一连杆、三角架和第二连杆，所述三角架与第二关节连接，所述第一连杆的一端与第一机械臂连接，另一端能与三角架连接，所述第二连杆的一端与三角架连接，另一端与连接架连接。