[发明专利]一种多清洁模式的扫地机器人

权利要求书

1.一种多清洁模式的扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括吸尘口（2）、与所述吸尘口（2）连通的抽吸管道（3）、与所述抽吸管道（3）远离吸尘口（2）一端连通的垃圾收集组件（4）和用于提供吸力的吸尘电机组（5），其特征在于，还包括至少两个用于固定清洁部（7）的安装架（6）、分别安装于所述安装架（6）上的清洁部（7）、分别驱动所述安装架（6）升降的升降组件（8）和分别驱动所述安装架（6）转动的驱动组件（9）；不同所述安装架上的所述清洁部为不同的清洁部件；所述安装架（6）以所述吸尘口（2）为中心逐层嵌套，靠近所述吸尘口（2）的安装架嵌套于远离所述吸尘口（2）的安装架内；所述安装架（6）均包括中空的圆筒部（601）和设置于所述圆筒部（601）一端的环状底板（602），所述清洁部（7）安装于所述环状底板（602）上。

2.根据权利要求1所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述圆筒部（601）的远离所述环状底板（602）一侧设置有外延部（603）；所述升降组件（8）包括与所述安装架（6）数量一致的升降装置（801），所述升降装置（801）包括用于与所述外延部（603）活动连接的夹取部（8011）和驱动所述夹取部（8011）升降的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件（9）包括传动轴（901）、驱动所述传动轴（901）转动的驱动电机（902）和设置于所述传动轴（901）上的主动齿轮（903），所述主动齿轮（903）的数量与所述安装架（6）的数量一致；所述圆筒部（601）设置有与所述主动齿轮（903）啮合的从动齿轮（6011）或齿圈。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）设置有装有清水的清水盒（10）和装有清洁剂的清洁剂盒（11），所述清水盒（10）和所述清洁剂盒（11）的底部设置有用于将液体供应向地面的输送管道（12），所述输送管道（12）上设置有阀门（13）。

5.根据权利要求4所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述输送管道（12）连通至所述抽吸管道（3）。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾收集组件（4）包括与所述抽吸管道（3）连通的垃圾收集盒（401）、盖合所述垃圾收集盒（401）的顶盖（402）、设置于所述垃圾收集盒（401）内的过滤袋（403）、设置于所述垃圾收集盒（401）侧壁的过滤孔（404）和灰尘收集网（405）；所述吸尘电机组（5）与所述垃圾收集盒（401）的侧壁连通；所述灰尘收集网（405）位于所述吸尘电机组（5）和所述垃圾收集盒（401）之间；所述过滤袋（403）的开口包裹所述抽吸管道（3）的端口，所述抽吸管道（3）的端口设置有与所述抽吸管道（3）转动连接的单向挡板（302）。

7.根据权利要求6所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述过滤袋（403）设置有封口绳（4031），所述垃圾收集盒（401）还设置有用于勾住所述封口绳（4031）的拉杆（4011）、驱动所述拉杆（4011）运动的电动推杆（4012）、用于推动所述过滤袋（403）向上移动的提升托架（4013）、驱动所述提升托架（4013）升降的驱动部（4014）和设置于所述垃圾收集盒（401）内侧且用于检测过滤袋（403）外径的传感器（4015）。

8.根据权利要求6所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，所述单向挡板（302）的转动方向朝向所述灰尘收集网（405），所述抽吸管道（3）设置有限制所述单向挡板（302）转动超过90度的限位部（303）；所述机器人本体（1）还设置有污水盒（15），所述污水盒（15）与所述垃圾收集盒（401）的底部连通。

9.根据权利要求8所述的一种多清洁模式的扫地机器人，其特征在于，还包括套装于所述抽吸管道（3）上且与所述抽吸管道（3）滑动连接的吸尘管（16）和用于驱动所述吸尘管（16）沿着所述抽吸管道（3）运动的提升装置（17），所述吸尘口（2）设置于所述吸尘管（16）的末端。