[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的清洁机构，其特征在于，还包括：

清水箱(2)；

储污箱(3)，所述清水箱(2)和所述储污箱(3)均设置于所述壳体(1)内，所述清水箱(2)位于所述储污箱(3)的上方，所述储污箱(3)设置有进污口(6)；

喷头(5)和分配机构(4)，所述喷头(5)与所述进污口(6)设置于所述储污箱(3)的同一侧壁，所述分配机构(4)连通所述清水箱(2)、所述储污箱(3)和所述清洁机构，所述分配机构(4)被配置为能够选择性地将所述清水箱(2)的清水分配给所述喷头(5)和/或所述清洁机构，所述喷头(5)被配置为能够喷出所述清水以冲洗所述储污箱(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述喷头(5)设置有多排喷孔，其中至少一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱(3)的上内壁，至少另一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱(3)的下内壁(31)。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述分配机构(4)包括进水管(41)、水泵(42)、多通阀(43)、第一出水管(44)和第二出水管(45)，所述进水管(41)的两端分别连通所述清水箱(2)和所述水泵(42)，所述水泵(42)与所述多通阀(43)连通，所述第一出水管(44)的两端分别连通所述多通阀(43)和所述喷头(5)，所述第二出水管(45)的两端分别连通所述多通阀(43)和所述清洁机构。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清水箱(2)的下壁倾斜设置，所述进水管(41)连通于所述清水箱(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括风机，所述储污箱(3)设置有排风口(7)，所述排风口(7)连通所述风机的输出端。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的上壁倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述排风口(7)设置于所述储污箱(3)的顶部。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的下内壁(31)倾斜设置，所述储污箱(3)的出污口(8)设置于所述下内壁(31)的底部。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的所述下内壁(31)靠近所述进污口(6)的一侧高于所述储污箱(3)的所述下内壁(31)远离所述进污口(6)的一侧。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)和所述清水箱(2)为一体成型结构。