[发明专利]一种滑坡监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种滑坡监测方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的滑坡分析方法对滑坡体识别、危险性评价的准确性较低的技术问题。本发明包括：获取预设区域的滑坡发生前影像和滑坡发生后影像，并对比所述滑坡发生前影像和所述滑坡发生后影像，确定滑坡发生区域；获取所述滑坡发生前影像中滑坡发生区域的激光雷达点云数据；对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据；采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型；获取所述滑坡发生后影像的第二数字高程模型；对比所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，得到滑坡区域划分图。

技术领域

本发明涉及地形分析技术领域，尤其涉及一种滑坡监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电力系统是生命线工程特殊而有机的组成部分，其安全可靠运行除受到人的不安全行为、机械设备的不安全状态等内部因素影响外，还受到具有较强突发性和较大破坏性的自然灾害的威胁。在各种自然灾害威胁中，滑坡数量多、规模大、区域性强、性质复杂，具有较大危害性和一定规律性。输电线路多于野外分布，特点是点多、现场、面广，易受滑坡等自然灾害侵袭，而滑坡灾害发生范围细碎，难以做到精准的预防报警，因此只能尽可能地降低灾害的破坏力，但无法避免滑坡灾害的发生。快速准确地获取滑坡特征，可以快速合理部署补救措施，达到降低滑坡灾害破坏力的效果。

在传统技术中，对于滑坡情况的调查主要有野外实地调查和卫星遥感技术分析等。

然而，野外实地调查虽然能够近距离地观察滑坡的形态，并圈定各滑坡要素，但是工作效率低，对难以到达的地区无法完成滑坡调查工作；卫星遥感技术虽然能够获取大尺度的、多期的遥感数据，但是卫星数据采集受天气限制较大，不能穿透植被，对于植被覆盖下的滑坡识别能力有限，并且采集精度较低，无法生成能够刻画地表微小变形的精细参数，限制了滑坡体识别、危险性评价的准确性。

发明内容

本发明提供了一种滑坡监测方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的滑坡分析方法对滑坡体识别、危险性评价的准确性较低的技术问题。

本发明提供了一种滑坡监测方法，包括：

获取预设区域的滑坡发生前影像和滑坡发生后影像，并对比所述滑坡发生前影像和所述滑坡发生后影像，确定滑坡发生区域；

获取所述滑坡发生前影像中滑坡发生区域的激光雷达点云数据；

对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据；

对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据；

采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型；

获取所述滑坡发生后影像的第二数字高程模型；

对比所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，得到滑坡区域划分图。

可选地，所述对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据的步骤，包括：

获取激光雷达数据检校参数，并采用所述激光雷达数据检校参数对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据。

可选地，所述对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据的步骤，包括：

通过预设不规则三角网滤波算法对所述预处理数据进行分类，得到分类结果；

对所述分类结果进行噪声点过滤，得到地面点云数据。

可选地，所述采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型的步骤，包括：

采用所述地面点云数据构建规则格网；

生成所述规则格网的第一数字高程模型。

本发明还提供了一种滑坡监测装置，包括：