[发明专利]一种滑坡监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种滑坡监测方法，其特征在于，包括：

获取预设区域的滑坡发生前影像和滑坡发生后影像，并对比所述滑坡发生前影像和所述滑坡发生后影像，确定滑坡发生区域；

获取所述滑坡发生前影像中滑坡发生区域的激光雷达点云数据；

对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据；

对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据；

采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型；

获取所述滑坡发生后影像的第二数字高程模型；

对比所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，得到滑坡区域划分图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据的步骤，包括：

获取激光雷达数据检校参数，并采用所述激光雷达数据检校参数对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据的步骤，包括：

通过预设不规则三角网滤波算法对所述预处理数据进行分类，得到分类结果；

对所述分类结果进行噪声点过滤，得到地面点云数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型的步骤，包括：

采用所述地面点云数据构建规则格网；

生成所述规则格网的第一数字高程模型。

5.一种滑坡监测装置，其特征在于，包括：

滑坡发生区域确定模块，用于获取预设区域的滑坡发生前影像和滑坡发生后影像，并对比所述滑坡发生前影像和所述滑坡发生后影像，确定滑坡发生区域；

激光雷达点云数据获取模块，用于获取所述滑坡发生前影像中滑坡发生区域的激光雷达点云数据；

预处理模块，用于对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据；

分类模块，用于对所述预处理数据进行分类，得到地面点云数据；

第一数字高程模型生成模块，用于采用所述地面点云数据生成第一数字高程模型；

第二数字高程模型生成模块，用于获取所述滑坡发生后影像的第二数字高程模型；

滑坡区域划分图生成模块，用于对比所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，得到滑坡区域划分图。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，包括：

预处理子模块，用于获取激光雷达数据检校参数，并采用所述激光雷达数据检校参数对所述激光雷达点云数据进行预处理，得到预处理数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述分类模块，包括：

分类子模块，用于通过预设不规则三角网滤波算法对所述预处理数据进行分类，得到分类结果；

过滤子模块，用于对所述分类结果进行噪声点过滤，得到地面点云数据。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一数字高程模型生成模块，包括：

规则格网构建子模块，用于采用所述地面点云数据构建规则格网；

第一数字高程模型生成子模块，用于生成所述规则格网的第一数字高程模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的滑坡监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的滑坡监测方法。