[发明专利]模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。本方案，能够提高空间目标的提取精度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

空间目标是指在轨正常运行的航天器、各种空间碎片(比如失效卫星、入轨的助推火箭、遗弃的卫星整流罩等)、进入地球轨道空间的彗星小行星等。在对空间目标的光学特性进行模拟测量时，一般需要将图像中的空间目标从图像背景中提取出来，以根据定标数据进行特性反演。在这个过程中，空间目标的边界提取的准确与否直接影响了图像处理的精度。

传统空间目标提取方法是通过图像学原理，通过空间目标与图像背景的灰度差异，将空间目标与图像背景进行区分，并利用阈值分割方式，将空间目标从图像背景中提取出来。具体地，在图像中选择一个区域作为目标区域，将目标区域外的像素作为背景，并计算得到背景像素点的灰度值，然后利用该背景像素点的灰度值对目标区域内的像素点进行阈值判断，将目标区域内像素点灰度值大于背景像素点灰度值的像素点确定为空间目标的像素点，以得到空间目标的全部像素点。

但是在实际处理过程中，对于暗弱成像的空间目标，空间目标不同部位的灰度值差异较大，现有技术对空间目标成像较暗的部位很难与背景进行区分。另外，模拟测量得到的图像中可能存在用于承载空间目标的支架等，利用现有技术的方式会将支架认定为是空间目标以进行提取。可见，现有技术方案空间目标的提取精度较低。

发明内容

基于现有技术方案空间目标的提取精度较低的问题，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，能够提高空间目标的提取精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种模拟测量图像处理方法，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；

确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；

基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；

根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。

优选地，在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；

所述成像参数包括：成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离；所述成像设备为得到所述待处理图像的设备；

所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。

优选地，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；

对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。

优选地，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：

根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；